随着计算机技术的发展，嵌入式系统已经在我们生活中的各个领域取得广泛的应用。精简的CPU架构、高效的处理能力以及低功耗等优势让ARM系列的微处理器遍及通信系统、网络系统和工业控制等产品市场。Linux系统源码开发、资源丰富，而且易于移植，已成为嵌入式操作系统的理想选择。　　本文是以国家重大科学工程LAMOST项目中位移促动器控制技术和嵌入式技术为背景开展的研究设计工作。文中对位移促动器控制系统的智能控制器进行升级，采用一种基于Linux的嵌入式系统，系统以ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为平台，对位移促动器实时控制，有效解决功耗大和不便调试的问题。　　文章首先简单介绍了主动光学技术的应用，阐述了嵌入式系统的概念和特点，分析和构建嵌入式Linux系统的开发环境，针对系统硬件特点研究和移植引导程序U-Boot，接着分析和移植嵌入式Linux系统内核和根文件系统，最后对本次设计作了总结并提出展望。