课题来源于科研组为某型号导弹而研制的技术项目:"红外自寻的导引头光学舱设计".课题的主要任务是:为导引头红外光学成像器设计一个高性能的摄像伺服系统;围绕项目要求的技术指标,本论文首先采用传统频域法对系统进了初步的仿真设计,随后探讨了滑模变结构控制技术在此摄像伺服系统控制器中的应用问题.为适应项目的总体要求,论文首先确定了整个摄像伺服系统的结构方案与控制方案,采用了双轴二环架结构方案并采用了双回路控制方案.以此为基础,确定了系统各主要功能部件,并完成了系统模型的确立.论文设计的摄像伺服系统必须具备响应快、精度高、超调量小等特性.论文首先通过传统频域法对系统进行了分析设计,并进行了仿真.仿真结果显示,系统对干扰的抵抗能力较强,在系统内部参数变化不很大的情况下,完全能满足系统的各项指标要求;系统能完全实现对低频信号的跟踪.论文采用滑模变结构控制技术设计了系统控制器,并通过仿真检验了整个滑模变结构控制系统的性能.仿真结果显示,控制器在具有较强的抵抗干扰的能力的同时,同时能保证其性能完全不受内部各元器件参数扰动的影响;其余各项性能指标均达到了系统要求.但"抖振"问题是滑模变结构控制的主要技术障碍,它通常使系统的运行性能变坏;为此在论文的最后作了相应的分析,并采用了消振因子法加以处理,仿真结果显示消振因子有一定的抗"抖振"功能.