随着能源、环境危机日益显著,我国的“十二五”规划中提出了“节能减排”的要求,在汽车行业战略重点放在了新能源汽车,作为新能源汽车急先锋——电动汽车无疑让业界和汽车市场寄予了厚望。因此对作为低速电动汽车的很重要的分支的电动清扫车的研究具有重要的意义。本文以电动清扫车为研究对象,根据电动清扫车的工作特点提出了总体设计方案,并进行了以下工作：首先,依据整车的主要部件尺寸用CATIA软件完成整车的三维建模,并导出二维布置草图；其次,确定清扫车行驶系统的驱动布置型式,并完成了行走动力系统的参数匹配；最后,设计了“八”字型和“π”型两种新型的清扫作业装置,经过理论论证和实验对比,最终选择了“π”型作为该车的清扫车作业装置。在电动清扫车的动力系统的方面：首先,设计出清扫作业系统的液压控制系统,设计并绘制了液压原理图并确定了主要元件的参数及型号；其次,根据清扫车的工作特点,在MATLAB/Simulink环境下分别建立作业电机的模糊控制器、作业系统等仿真模型,并在在MATLAB环境下开发一个满足其工作特点的清扫工况和两挡变速器；最后,将作业系统模型嵌入Advisor中进行二次开发,并对电动清扫车在清扫工况、恒速工况下的性能仿真分析,研究有无自定义模型和不同工况对整车仿真性能的影响。