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超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。该系统具有基阵尺寸小、容易安装和成本低等优点,在水下定位领域有广阔的应用前景。本文主要研究定位系统接收机及其应答器的硬件电路和软件的设计。在接收机的设计上,为了获得各通道间良好的相位一致性,充分考虑了滤波器类型、电路布局和元件精密度等方面的问题,并对元件值的计算作了详细的讨论,给出了设计参数。在对应答器的设计中,基于高可靠性和低功耗的设计目标,充分利用MSP430F1611单片机的片内外设,完成了值班电路的设计;同时,