数字物流系统是在传统物流的基础上，引入高科技手段，对物流信息进行科学管理，从而使物流速度加快、准确率提高、库存减少、成本降低的数字化和高度集成化的一种信息管理系统。车载终端系统是数字物流系统中的一个重要组成部分。本文基于RFID和GPS等关键技术，对数字物流车载终端系统进行了比较深入的研究，包括其硬件、软件的设计与实现。本论文的主要研究工作是：首先，设计了一个基于RFID和GPS技术的、模块化的数字物流车载终端系统的整体方案。将车载终端系统中的货物信息采集、车辆定位数据获取、数据无线传输作为研究重点。然后进行了相应模块的软硬件研究和实现。在硬件电路方面，本文完成了车载终端系统中RFID标签信息采集、GPS定位信息获取、GSM无线数据通信、人机接口等子模块电路的设计、焊接与调试，并以MSP430为主控制器，完成了系统硬件平台的研制。在软件方面，利用嵌入式编程开发平台IAR Embedded Workbench V3.40，完成底层软件的编写。并在MSP430微处理器为核心的车载终端系统的硬件平台上，完成了所编写软件的调试工作。另外，本文还利用MSP430的I／O口模拟实现了I~2C总线接口，解决了系统串口资源不足的问题。最后对所研究的数字物流车载终端系统进行了整机调试。调试结果表明：该车载终端系统能正确识别RFID电子标签；能快速、准确获取GPS卫星定位数据；并能对所获取的电子标签信息和GPS数据做进一步处理和存储，所提取的有用信息可通过GSM数传模块发至物流监控中心。