离散T-S模糊广义系统的稳定性分析与控制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Windows365666151
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
广义系统理论是现代控制理论的一项重要研究内容。T-S模糊广义系统可以有效地处理非线性广义系统的分析和设计问题。目前,对于离散T-S模糊广义系统的研究成果还不多。本文主要研究了离散T-S模糊广义系统的稳定性分析与控制。首先,研究了离散T-S模糊广义系统的容许性条件。该部分的重点是构造出一个严格线性矩阵不等式形式的容许性条件。对于非受迫系统,分别基于传统的公共Lypunov函数和模糊Lypunov函数,通过引入辅助矩阵,构造了与传统方法完全等价的新的容许性条件。然后,分析了离散T-S模糊广义系统的镇定问题。基于本文提出的容许性条件,通过引入辅助变量,得到了容许条件的新的表述方式,该方法更适用于控制器设计。进而,给出了系统的状态反馈控制器和静态输出反馈控制器的设计方法,并分析了不确定离散T-S模糊广义系统的鲁棒控制问题。最后,研究了一类离散T-S模糊广义系统的H∞控制方法。基于本文所提出的容许性条件,通过构造增广系统的方法,给出了系统满足H∞性能指标的容许性条件。该方法更适用于H∞控制问题,且减少保守性。进一步地,分析了状态反馈控制器的设计方法。
其他文献
情趣课堂是一种师生感到趣味盎然的课堂,是生动活泼、智慧流淌、充满生命活力的课堂,也是孩子们喜欢并享受的课堂。那么如何让打造这样的趣味课堂,则要求我们教师要用真情和
为了满足人们生活现代化、智能化、舒适化、便利化的需求,智能家居理念渐渐开始流行。本文针对智能家居环境控制子系统的特点,根据合作方提出的实际要求,基于传感器技术和执行器
小麦是我区主要作物,单产不高,水地小麦平均单产只是(?)00斤左右。尿素是主要氮肥,肥效不高,每斤尿素平均增产小麦约3—5斤。折合每斤氮素增产6.5—11斤,氮素利用率约20—30
工人日报在6月22日二版“燕化杯”全国新闻摄影比赛栏目里,刊登了一则摄影报道,说:近年来,辽宁省锦州女儿河纺织厂招收了1700多名合同制女工。厂部和车间领导对女工们的工作
【摘要】《建筑给排水工程》是高职建筑设备工程技术专业的一门专业核心课,针对高职培养高素质技术技能型人才的要求,结合教学实践,笔者认为《建筑给排水工程》课程教学需把握以下几点:一是定目标,二是巧安排,三是找方法,四是察学情,五是重实践。  【关键词】建筑给排水工程 教学内容 教学计划 教学方法  【中图分类号】G718.5 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2015)03-0143-
在机械设备的故障诊断中,仅靠单一的诊断方法难以全面确切地确定故障类型及性质。本文针对D-S证据理论在实际应用时难以确定基本概率分配函数的问题,分析神经网络技术和D-S证
【摘要】本文初探了数学文化的定义,数学文化在小学数学教学中所具有特殊的育人教育价值,以及从数学文化的角度对如何在小学数学教育中实现数学文化的的教育功能提供一定建议。  【关键词】数学文化 小学数学 使用策略  【中图分类号】G623.5 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089(2015)03-0147-02  一、什么是数学文化  最早对于文化的定义,公认的是英国人类学家BE·泰勒,他在
社会、科学、经济、技术等领域中广泛存在着大量的时间序列数据,有待进一步的分析和处理。人们希望通过对这些时间序列的分析,从中发现和提示某一现象的发展变化规律,或从动态的
随着电力电子技术的不断发展和电力设备的增加,无功功率和电力系统谐波所引起的对电网及用电设备的危害日益严重。因此,提高功率因数,消除谐波污染成为现在国内外研究的热点。
在苏联白俄罗斯南部和乌克兰西北部多林低地的大田栽培牧草中红三叶草占主要地位,但是其播种面积不稳定。这个问题可通过提高三叶草种子产量或降低其播量的途径得以解决。为