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舰载电视跟踪仪是陆基电视跟踪仪在海上环境中的扩展应用。除继承很多陆基电视跟踪仪的特点外,其自身最大的特点是舰体运动影响到其视轴的稳定,使其对目标的捕获、跟踪均受到干扰,降低对目标的捕获成功率。研究如何提高舰载电视跟踪仪对目标的捕获能力,既有利于缩短系统从发现目标到转入电视自动跟踪的时间,又能为其它用在动载体上的电视跟踪仪提供工程应用经验与参考。
舰载电视跟踪仪可以继承已有的陆基电视跟踪仪设计经验,使其具备良好的动态特性和跟踪精度。文中指明舰体的艏摇、纵摇与横摇是造成视轴扰动的主要原因,进而推导出舰摇对在甲板极坐标系内表示的视轴位置的影响以及舰摇对视轴的速度扰动量,将该速度扰动量顺馈至电视跟踪仪的速度环构成顺馈控制用以补偿视轴扰动,编写S-Function函数进行matlab仿真,证明此方法可以大幅提高舰摇隔离度。仿真分析后,本文介绍了补偿视轴扰动的工程应用,包括基于递推最小二乘法由舰摇角度获得滤波后的舰摇速度以及利用速率陀螺获得舰摇速度两种途径,并介绍了速率陀螺的安装方式,对比了获得舰摇速度的两种途径的效果。通过隔离舰摇大幅减小视轴上的扰动,舰载电视跟踪仪就可以基本视为工作于定基座上了,在此基础上,概括介绍提高目标捕获能力的各种方法,重点阐述了电视跟踪仪发现目标后采取的捕获策略和捕获段的记忆跟踪方法。