随着社会的日益发展,能源稀缺与环境污染问题给人们带来了极大的反思,因此对使用柴油机出现的经济性问题、有害排放问题进行了深刻的研究,对出现的问题都提出了新的要求,传统的机械控制式系统已经无法满足这种新的要求,由于电子控制式的柴油机的控制精度高、响应速度快、控制策略灵活、适应性强等多方面的特点,柴油机电控化已经成为现代柴油机技术发展的趋势,调速技术的研究作为柴油机电控化的关键技术也越来越受到人们的重视,随着微电子技术以及传感器技术的发展,尤其是单片机的广泛使用,功能的不断改进,将专业级别的微控制器应用到现代柴油机调速系统中已成为现代柴油机调速技术研究发展的主流。本设计是以Freescale公司的16位单片机HCS12系列中的MC9S12DP256微处理器为核心,结合柴油机调速系统的性能,进行了调速系统的硬件电路原理图和PCB设计,详细分析了各部分原理图的组成及其所涉及的芯片的特性。综合考虑到柴油机电控系统多任务、实时性等特点,在Codewarrior集成开发环境进行系统的软件设计,结合现代控制理论的PID控制技术对系统进行了详尽的控制策略设计与研究,实现了对整个系统的有序控制和管理。论文最后对整个电控单元的实验测试方案进行了验证。实验表明,系统的软硬件系统满足设计要求,具有良好的控制功能。