基于YOLOv5的铁水罐车罐号车号识别研究

来源 :内蒙古科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jin_sarah
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
铁水车罐号的自动识别目前是钢铁企业生产跟踪过程的一个痛点,准确识别铁水车罐号是实现生产环节自动跟踪的关键。当前铁水罐车号的识别主要由人工记录完成,此方法可能因人为因素造成误检、漏检,效率不高,还存在安全风险。而射频技术和传感器的识别方法,由于罐车外壁高温等环境限制,无法正常工作。随着钢铁企业转型升级需求的不断提升,传统依靠人工记录钢包运输车辆位置以及钢包编号的方式已无法满足企业对生产流程智能化和信息化建设的迫切需求。工厂环境存在背景杂乱、光照条件差、车号罐号喷涂不规范以及因相机无合适安装角度造成的号码偏斜以及过小等问题,这就使得从工厂监控视频中准确检索钢包罐号车号具有一定的挑战性。近年来,由于具有良好的实时检测能力,YOLO(You look only once)目标检测算法逐步应用到铁水罐车罐号车号识别等场景字符识别领域中。在此基础上,本文依据场景图像的复杂程度将问题划分为简单和复杂两个模式,并根据相应的数据集构造并训练模型。具体来说,本文的研究工作主要包含以下几个方面:针对本文数据集受光照、车号字符形变影响的问题,为增强模型鲁棒性,本文采用离线数据增强方式对数据进行几何与颜色变换,增加数据集的复杂度。针对数据集数据样本类别不均衡的问题,进行数据集的人工调整,使训练集与验证集分布相似。数据集丰富度以及样本均衡性的调整,为模型精度的提高提供了帮助。对于简单场景,设计YOLOS-L网络。首先同样采用1280×1280的大尺寸输入。其次采用卷积模块替换Focus结构,引入Shufflenet V2模块替换骨架网络,使模型轻量化。然后通过聚类对比数据集真实标记与YOLOS默认初始锚定框,减少大目标检测层。对于复杂场景,设计YOLO-MGCA+Resnet网络。为解决车号罐号识别中因环境恶劣、字符较小导致的准确率偏低且实时性较差等问题,本文提出一种基于改进YOLOv5的轻量级检测方法,通过二阶段检测并增加小目标检测层,提升复杂场景下的车号字符检测精度;首先采用1280×1280的大尺寸输入,避免罐号车号字符的图像占比太小而无法检测的问题。其次通过聚类对比数据集真实标记与默认初始锚定框,增加小目标检测层。然后通过替换除网络首层的组卷积外的所有卷积和C3模块为Ghost模块,使模型轻量化。最后引入坐标注意力机制,获取图像宽度和高度上的注意力并对精确位置信息进行编码,进一步提高模型检测精度。检测阶段,通过设定ROI(Region of interest)实现限定区域检测,裁剪检测网络输出的字符目标图像,然后送入已训练好的Resnet网络进行识别。实验结果表明,本文在复杂场景下应用YOLO-MGCA模型,相较于YOLOv5n模型mAP提高了1.4个百分点,模型大小增加了12.6%,但模型精度增加了3%;在简单场景下应用YOLOS-L模型,相较于YOLOv5n模型mAP降低了0.5个百分点,模型大小减小了84.8%。
其他文献
煤矿的智能化和信息化建设日趋成熟,井下动目标精准定位技术已经成为学界的研究热点和难点。各种井下无线定位技术得到快速发展,Wi-Fi无线定位技术已经普遍应用在国有大型煤矿中。井下无线通信环境具有强时变性,各种井下基础设施和作业人员等定位目标的实时移动,大量粉尘、雾滴和狭长不规则巷道壁等对电磁波造成严重的多径传播现象,均会导致定位模型精度降低。基于Wi-Fi的井下无线定位技术可以利用防爆移动智能终端便
学位
在现代医疗服务的发展过程中,医院人力资源的管理已经成为医院发展的重要组成部分。人力资源的规范化管理可以切实提高医院的绩效,保障医院的可持续发展。然而就实际情况来看,现阶段的医院人力资源规范化管理依旧面临着诸多挑战,如人才招聘体系的不完善,培训激励机制构建缺失等。针对这些挑战,文章从管理策略、制度建设和人才培养等角度入手,提出了一系列的应对策略,以供参考。
期刊
<正>随着全球化进程的加速,研发型企业面临着越来越激烈的国际竞争。为保持和提高自身的竞争优势,研发型企业需要继续加大技术创新的投入,提高研发能力和创新能力,深化合作和交流,加强知识产权保护,以实现高质量、可持续发展。自工业革命以来,科技创新一直是推动人类社会进步和经济发展的重要力量。如今,在全球化和信息化时代,技术创新对企业竞争力的影响愈加显著。特别是对于研发型企业而言,技术创新更是其核心竞争力的
期刊
近年来,《深化医药卫生体制改革》《医院智慧管理分级评估》《薪酬制度改革》等国家政策先后下发。政策环境改变所带来的全新发展机遇不仅使医疗人才市场的竞争愈加激烈,而且对医院人力资源管理提出了越来越高的要求。人力资源管理要与医院发展共生、与战略共存。如何进一步发挥信息技术在现代医院管理建设中的重要作用已成为医院管理者们亟需解决难题。本文分析了医院人力资源管理现状,从不同方面阐述人力资源管理的有效对策。
期刊
智能场景理解对计算机视觉技术有急切的需求,而视觉目标跟踪领域是其中的关键环节之一。视觉目标跟踪是通过第一帧所提供的目标模板,由跟踪器学习其属性特征,并从后序帧中准确判别目标并追踪。经长足的发展,现有目标跟踪算法已能一定程度克服低分辨率、遮挡等因素从而实现长时效地跟踪目标,但在跟踪实况场景中仍受到诸多因素的影响下,跟踪算法表现出低准确率、低鲁棒性。为此本文提出基于Siamese网络与多路径特征融合的
学位
癌症是威胁人类生命健康的杀手之一,研究癌症的发病机制及探索如何有效克服癌症是全世界科研工作者共同的研究课题。癌症传统治疗方式包括手术治疗、放射性治疗、化疗等,但以上这几种治疗方式都存在自身的缺点,如手术治疗的副作用比较大、患者承担的风险也就比较高并有些特殊部位的肿瘤无法切除等问题,患者的选择性较低。虽然放射性治疗和化疗可以有效的杀死肿瘤,但是与此同时也会严重损伤正常组织及细胞,毒副作用比较大。为了
学位
随着工业自动化水平的快速提升,柔性机械臂因具备重量小、臂展长、灵活性好、载重大、成本低等特点在各行业的需求量逐步增长。目前,柔性机械臂在航空航天、工程施工、紧急救援等方面都有着广泛的应用。因此,广大专家和学者针对柔性机械臂相关技术展开了大量研究。但当前大部分的研究成果主要聚焦于单连杆柔性机械臂或多连杆柔性机械臂,对于伸缩结构的柔性机械臂的研究较少,特别是同时包含旋转伸缩混合结构的柔性机械臂的研究更
学位
随着工业技术的不断发展,集中供热的供暖方式已在我国得到广泛的应用,但是我国的供热管网的优化控制技术与欧洲发达的国家还存在着较大的差距,多个热力站的热量分配问题仍然是尚未解决的难题。如何制定适合的供热策略才能得到良好的供热效果,减少资源的浪费的方法依然在探索当中。由于热网系统自身非线性、大滞后、时变性、强耦合的特性,传统控制方法很难取得较好的效果。针对集中供热系统多个热力站一次管网的热量分配问题,文
学位
疑罪作为一种客观事实存在于司法实践中,对于疑罪的处理也逐步经历从有到从无的发展。遗憾的是,即使疑罪从无原则在法律规范层面被确立,但是有罪推定思想仍渗透在刑事案件中,且导致疑罪从无原则在司法实践中一度异化为疑罪从挂、从有、从轻、再理等形式。任某故意杀人案、卢某强奸、杀人案及雍某故意杀人案皆存在侦查机关非法取证,法院未依法排除非法证据,且案件处于未达证明标准状态,一审法院本应依法做出无罪判决,但一审法
学位
随着人们对于可持续发展越来越关注,环保的理念也愈发深入人心。在空调领域压缩机性能的好坏直接决定了空调工作时的冷热转换和吹风效果。永磁同步电机(PMSM)因为其结构简单灵活、损耗小、温升低、效率高等特点逐渐取代传统的异步电机,成为空调压缩机的核心驱动电机。永磁同步电机由于其低碳环保的优势,在航天、机器人、汽车和家电等不同领域都有着广泛应用。对永磁同步电机在不同环境对象中的工作表现进行深入研究,是十分
学位