可编程控制器(PLC)作为目前工业自动化领域最重要监控设备之一，在工业生产中发挥着举足轻重的作用。随着工业控制需求的日益复杂，用户对PLC功能和性能的要求也在不断地提高。　　 本文根据目前PLC的发展趋势，对传统PLC的系统结构、工作原理进行了系统的研究，结合目前嵌入式系统的开发方法，提出了一种微型一体化智能可编程控制器的设计方案。该微型一体化智能可编程控制器以ARM7内核的LPC2468芯片为中央处理器，外部扩展接口电路，实现了PLC的相关硬件功能。PLC核心软件编写了相应的硬件驱动和任务模块，实现PLC的各种数据采集和处理及控制功能。嵌入式操作系统μC/OS-II作为PLC核心软件的实时内核，实现本PLC系统所特有的智能调度方法：中断调度和任务调度。这种创新的调度方法摆脱了PLC固有的循环扫描周期，可以智能地调度PLC的系统任务，进一步提高了PLC的实时性和可靠性。此外，微型一体化智能可编程控制器上还移植和编写了嵌入式TCP/IP协议栈和简单的USB协议栈程序，实现了基本的以太网接口和USB接口的通讯。　　 该微型一体化智能可编程控制器实现了开关量、模拟量、高速计数、脉冲输出、串口、以太网、USB、人机界面等众多功能，对国产微型PLC的研究与开发进行了有益的探索。