具有潜水功能水陆两栖艇关键技术研究

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由于我国海岸线较长,加之近年来南海、钓鱼岛争端不断和尚未解决的台湾问题。因此,提高我国海军近海作战和登陆作战能力势在必行。具有潜水功能的水陆两栖艇,具有“水上快速而隐蔽、陆上机动而灵活、能够潜入水中隐身自己”的特点,它将会是一件极具威慑力的武器。本文对该艇总体方案和各个模块进行了初步设计,并对两栖艇进行三维外形设计,然后分析并总结了提高两栖艇水面航速的方法,为提高两栖艇水面航速,提出设计可提升车轮的悬架,并对方案的原理进行分析和方案设计,最后用仿真软件对悬架平顺性和安全性进行分析与验证。  本论文的做的工作主要有以下几点:  一、研究了具有潜水功能水陆两栖艇相关艇种和车辆的资料,分析了相关车辆和快艇的国内外研究现状及发展动态。阐述了本课题的研究内容、所涉及的关键技术和创新点。  二、撰写了具有潜水功能的两栖艇的项目计划书,包括用途、船型、艇体材质,功能参数等。阐述了两栖艇各个功能的实现原理,设计了两栖艇系统各个模块如动力系统、传动系统、推进系统、转向系统等的初步方案,并确定了艇体主要参数。最后对推进器和主机进行选型。  三、用solidworks三维制图软件对两栖艇进行三维外形设计,并用solidworks软件自带的photoview360插件进行渲染,做出了两栖艇外形三维效果图。并分析了两栖艇重心的估算方法。  四、通过比较传统水陆车辆和国外高速水陆两栖车辆的航速性能,分析总结了提高两栖艇水面航速的几种方法,包括高效率推进装置的选择、给两栖艇设计可收放车轮悬架系统、设计滑行艇体和水翼等。最后总结了给两栖艇设计滑行艇体的思路和方法。  五、为提高两栖艇水面航速,给两栖艇设计了具有防止悬架收放功能失效的可提升前悬架和后悬架系统,包括提升原理、液压系统的设计、防止收放功能失效原理。用Adams软件建立两栖艇后悬架运动学仿真分析模型,并利用该模型对后悬架运动一些特性参数进行仿真,通过分析仿真得出的参数曲线,验证了后悬架在陆地上行驶时的平顺性与安全性。
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