本文通过对高空作业平台的概况及国内外发展现状的了解,提出了对高空作业平台关键控制技术进行研究。以京城重工GTBZ30臂架式高空作业平台为研究对象,分析了它的关键控制点,设计出硬件控制电路、操作台及软件控制系统,并在实际车辆上进行了调试改进,实现了整车的控制。本文所完成的工作主要有以下几个方面：(1)对京城重工GTBZ30高空作业平台整车结构及液压系统进行分析,将整车分为底盘、转台、围栏三大部分进行研究,结合结构液压系统,对控制需求进行分析,并根据液压控制,得出电磁动作表。(2)对车辆的控制系统硬件进行设计研究,以两块EPEC2024和一块EPEC2023控制器为核心,进行外围硬件电路设计,按照分散控制、减少布线的原则,分配控制器端口,设计操作台和控制箱。(3)对车辆控制软件进行分析研究。本文对总线通讯进行了研究,确定控制器之间采用CAN总线进行通讯,并以Codesye软件进行编程,对输入数据进行采集,通过逻辑运算,控制阀块输出。绘制控制流程图,实现了程序设计。(4)解决实际调试过程中的问题。本车在实际应用中,发生了不易启动、落臂颤抖等问题,在分析问题原因后提出了解决方案。