近年来,智能交通系统的应用使交通行业逐步变得安全、高效、环保,也使车辆无线通信技术有了更加广泛的研究前景。车辆自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)是现实交通情况中的移动自组织网络。在车辆自组织网络中,节点之间通过相互协作的方式组建网络并实现数据包的路由和传递。本文针对现有VANET路由协议存在的不足,提出了一种考虑路径稳定和负载均衡的多路径路由协议PSLB(Path Stability and Load Balancing Multipath Routing Protocol)。本协议在路由发现阶段建立三条无环路径,使用路径稳定度参数和负载等级参数共同衡量传输总代价。路由选择阶段选择传输总代价最小的作为优先级最高的路径进行数据传输,另外两条作为备用路径,当主路径断裂,剩余路径中优先级更高的将作为主路由继续传输数据。本课题在NS2仿真软件上实现了提出的路由算法,并与现有的多路径路由协议进行对比。实验使用了交通仿真器Vanet Mobi Sim和网络仿真器NS2进行联合仿真,结果表明在VANET环境下PSLB协议在分组投递率、端到端平均时延和归一化路由开销方面均优于AOMDV协议。