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ASM汽车尾气检测技术是实施I/M制度的关键技术。本文通过理论和试验相结合的方法，研究了ASM汽车尾气检测系统的相关理论和应用问题，研究成果对于汽车尾气检测具有一定的理论意义和工程应用价值。 根据国标中对ASM汽车尾气检测的要求，对ASM汽车尾气检测设备进行三维设计并对控制系统进行了开发。检测系统用K-160型电涡流缓速器来模拟汽车行驶阻力，用交流变频电机来模拟汽车惯量，以PLC和计算机为核心，实现汽车工况控制和尾气排放检测。 建立了汽车惯量在底盘测功机上模拟时的数学模型。针对飞轮组在模拟汽车惯量方面的不足，采用交流变频电机来对汽车惯量进行电模拟。通过理论分析与试验研究，阐明了风冷电涡流缓速器吸收扭矩同时受励磁电流和转速影响，参数非线性、时变和响应速度慢的性能特点。将基于BP神经网络的PID控制算法应用到检测系统中，设计了基于该控制算法的电惯量与电涡流缓速器的控制方法，通过试验表明该方法具有良好稳态、动态特性和鲁棒性，能够很好的满足控制系统要求。 开发了ASM汽车尾气检测的软件系统。利用VB.NET编写基于BP神经网络的PID控制算法，通过PLC将控制算法优化的结果应用于ASM汽车尾气检测系统中，完成了对电惯量和电涡流缓速器的控制。 完成了检测设备的样机的设计，对控制系统进行了开发，并进行了ASM工况真车试验。试验结果表明:检测的车速与指示功率都能够很好的控制在国家规定的误差范围之内，响应速度快，准确性高，控制效果良好，并且车速控制容易，能够满足ASM汽车尾气检测的实际需要。