【摘 要】
:
电液负载模拟器是导弹等武器系统的重要地面模拟设备,其功能是在实验室条件下复现导弹在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,为导弹的成功飞行提供可靠的实
论文部分内容阅读
电液负载模拟器是导弹等武器系统的重要地面模拟设备,其功能是在实验室条件下复现导弹在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,为导弹的成功飞行提供可靠的实验数据.多余力严重影响了电液负载模拟器的动静态性能,如何抑制多余力是电液负载模拟器设备中的关键,因此该文的研究具有重要的理论和实际意义.论文对电液负载模拟器进行了较深入的分析,建立了加载系统的传递函数模型和键合图模型,充分考虑了伺服阀阀口的流量非线性、系统的饱和特性以及液压缸两腔液容的时变特性,利用键合图仿真工具—20-SIM仿真软件进行了仿真研究.通过仿真,可以分析出各种参数对系统性能的影响,为设计合理的机械结构和有效的控制算法奠定了基础.论文分析了传统速度补偿的缺点,提出了改进方案,仿真研究表明该改进方案的效果显著.为进一步提高电液负载模拟器的性能,论文运用模仿人类思维过程的模糊控制理论,详细地设计了PD型模糊控制器,提高了系统的鲁棒性和快速性.
其他文献
汽车车身总布置是汽车概念设计阶段的一项相当重要的方案设计工作.在车身总布置过程中,需要确定的特征参数和控制硬点繁多,空间关系和约束条件复杂,实现方法和评价指标模糊,
美国心理学家威廉。詹姆士说:"播下一个行动,你将收获一种习惯;播下一种习惯,你将收获一种性格;播下一种性格,你将收获一种命运。";由此可见,一个好的习惯对人的一生来说是非常重要的。
该文分析了波轮式洗衣机的结构,提出了三球模型平衡环结构,建立了脱水启动阶段桶体的振动模型.并用Runge-Kutta法求得了振动方程的数值解,仿真出各自由度方向的振动曲线.从而
该文结合水压技术的特点,自行设计及制造了两套水压伺服阀,并以其为核心元件建成了两套自动协调水压加载系统.伺服阀的阀芯设计成锥阀形式以减少阀口处的泄露使其工作可靠,阀
改革开放40年来,民营经济日益成为推动国民经济发展和社会进步的重要力量,激发民营经济活力,进一步支持民营企业蓬勃发展,已成为社会的共同关切.受自然条件、经济社会发展、
众所周知,电液伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰和耦合等因素使得在建立电液伺服系统数学模型的时候很难得到准确的模型,这些因素为控制器的设计带来了难度。本文采用具有较强鲁棒性特点的模糊滑模变结构控制和神经元PID控制,使得其在控制像电液伺服同步系统这类具有非线性、参数变化、外干扰等特点的被控对象时,可以得到良好的效果。并利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对同步系统进行数学建模和对比仿
该文对停车调查进行了设计,对停车调查技术方法进行了简要阐述,设计了停车调查相关表格,并详细分析了调查的结果.其次,根据威海市的实际情况选择了停车产生率模型和出行吸引
文章研究了齿轮加工数控系统的体系结构,分析了其硬件组成和软件结构;在此基础上研制了YKA7232蜗杆砂轮磨齿面数据控系统,机床运行结果表明该系统稳定可靠、操作方便.同时,针
本文采用质性研究方法,通过对个别高校旅游管理专业本科生的访谈调查,得出有关专业认知度各因素对于其就业意愿的影响结论,进而从学生、学校及社会三方面提出建议,用以强化本
本文在培训观念、 培训形式内容、 培训时间、 培训需求方面提出改善,树立检验员质量培训战略性、 体系性、 全员性的观念,增加多式多样的培训形式和内容,安排合适的培训时间