【摘 要】
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电液负载模拟器是导弹等武器系统的重要地面模拟设备,其功能是在实验室条件下复现导弹在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,为导弹的成功飞行提供可靠的实
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电液负载模拟器是导弹等武器系统的重要地面模拟设备,其功能是在实验室条件下复现导弹在飞行过程中舵面的受载情况,进而检测出舵机系统的性能,为导弹的成功飞行提供可靠的实验数据.多余力严重影响了电液负载模拟器的动静态性能,如何抑制多余力是电液负载模拟器设备中的关键,因此该文的研究具有重要的理论和实际意义.论文对电液负载模拟器进行了较深入的分析,建立了加载系统的传递函数模型和键合图模型,充分考虑了伺服阀阀口的流量非线性、系统的饱和特性以及液压缸两腔液容的时变特性,利用键合图仿真工具—20-SIM仿真软件进行了仿真研究.通过仿真,可以分析出各种参数对系统性能的影响,为设计合理的机械结构和有效的控制算法奠定了基础.论文分析了传统速度补偿的缺点,提出了改进方案,仿真研究表明该改进方案的效果显著.为进一步提高电液负载模拟器的性能,论文运用模仿人类思维过程的模糊控制理论,详细地设计了PD型模糊控制器,提高了系统的鲁棒性和快速性.
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