装备制造业是现代工业的一个重要组成部分，涉及航天、国防、精密机械等领域。高精度减速器作为装备制造业中机械传动部分的一种重要基础件，对保障产品加工精度及可靠性有重要意义。RV减速器是一种在传统摆线传动机构上改进而来新型二级减速器，兼有摆线传动和渐开线齿轮传动的诸多优点，传动效率高、运行平稳、精度高、结构紧凑，适用于各类工作场合。为提高RV减速器的加工经济性，扩大在工业领域的应用范围，论文针对其系统传动精度和轴系零件的振动特性等进行了较深入的研究。主要完成了以下工作：分析RV减速器的结构形式与基本原理，利用转化机构法对系统的传动比计算方法进行了研究，探讨了其传动特性；研究了外摆线齿廓曲线的形成方法，分析了摆线机构的连续传动条件；推导了外摆线的理论廓线和实际廓线方程，并利用三维软件Pro/e得到所需的摆线模型。从机构误差的形成原因入手，分析了RV系统传动精度的相关特点，利用等价模型法建立了零件制造误差及微位移的等效误差模型；根据误差的单项影响机理，研究了单一机构对减速器整机输出精度的影响规律，并构建了其分析函数，结果表明输出机构的扭转刚度分析是研究系统传动精度的重要环节。基于应力函数法，将RV减速器输出机构简化为弹性柱体，对其进行扭转问题分析，构建了其计算数学模型；利用Workbench对减速器输出机构的扭转变形进行模拟，由变形量计算出行星架和针齿壳两种输出机构的扭转刚度；研究了在输出机构刚度取极值时减速器的抗冲击性能。分别以离散理论和有限元模态仿真对减速器轴系零件的固有特性进行了研究。利用离散理论构建了轴系的扭转振动方程，分析了曲柄轴和输入轴在自由状态和受迫状态两种情况下的低阶固有特性，得出了其危险频率。并在Workbench中对轴系的低阶模态进行了仿真计算，验证了理论计算的正确性。最后针对引发系统共振的因素提出了改进措施，达到改善传动系统动态性能的目的。