铅带双辊连铸传热模型与连轧过程负荷分配控制

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双辊连铸连轧工艺是生产金属薄板的前沿技术。原理上,双辊连铸连轧与近年发展起来的薄板坯连铸连轧(Flexible Thin Slab Rolling,FTSR)、紧凑式带钢生产(Compact Strip Production,CSP)和在线带钢生产(Inline Strip Production,ISP)等技术有着较大的区别。课题组在调查研究的基础上,以铅带双辊连铸连轧生产线为课题进行了成功研发,并投放市场。本文以铅带双辊连铸过程的传热和连轧过程的负荷分配控制为研究内容,开展了以下研究工作:⑴针对铅带双辊连铸传热过程的复杂性,通过对双辊连铸生产过程中铸坯凝固传热特性的分析,结合铅带连铸过程结晶区的相关模型,构建了铅带双辊连铸过程凝固传热模型;同时也给出了模型计算的初始条件、边界条件以及物性参数。⑵在构建铅带双辊连铸凝固传热模型的基础上,通过对铅带双辊连铸过程工艺参数(铅液浇铸温度T、熔池深度h和铸轧速度v)对连铸区内温度场和铸轧压力的研究,获得初步的工艺参数。⑶利用研发的铅带双辊连铸机,通过实验研究,探讨了工艺参数对铸坯质量的影响,获得了合理的工艺参数。在此基础上通过对铅带双辊连铸技术与单辊连铸技术生产的产品在电导率、抗腐蚀性能和力学性能等进行了对比实验,结果表明采用双辊连铸技术铸造的铅带材料性能明显优于单辊连铸技术铸造的铅带材料性能。⑷通过对铅带连轧机结构和连轧过程受力状况的分析研究(考虑了轧辊的弹性变形),构建了铅带轧制力模型。为了减少轧制力计算值与实测值的误差,研究构建了铅带轧制力自适应学习模型,包括变形抗力的自适应学习模型和摩擦系数的自适应学习模型,并通过仿真分析对两种模型进行比较研究,验证了铅带轧制力自适应学习模型的准确性和精确性。根据铅带连轧过程中各个机架生产工艺的不同,研究构建了铅带轧制过程的目标函数以及约束条件。⑸针对铅带七辊连轧过程中铅带厚度、压轧比、板形精度、连轧机功率消耗等参数,难以精确建立铅带连轧过程实时负荷分配模型的问题,本文利用无模型自适应迭代学习控制(Model Free Adaptive Iterative Learning Control,MFAILC)方法,结合铅带连轧机自身特点,通过对MFAILC方法的改进,构建了基于扰动补偿的铅带轧制力负荷分配智能控制(Intelligent Control of Rolling Force Load Distribution of Lead Strip Based on Disturbance Compensation,IC-MFAILCDC)算法。⑹为了验证IC-MFAILCDC算法的可行性和优越性,对铅带连轧机进行了IC-MFAILCDC算法、PID控制算法和经验控制算法的对比实验,实验通过对三种算法下铅带连轧机各机架的带速、压下率、轧制压力、轧制功率、板形以及产品质量的对比,证明采用IC-MFAILCDC算法的寻优效果都远优于经验控制算法和PID控制算法,使得轧制力分配更加合理,保证了板形控制和铅带质量的最优;同时,本文研究设计的IC-MFAILCDC算法,使系统的功率消耗相对于经验控制算法和PID控制算法分别降低了8%和6%,有效的降低了系统的功率消耗。铅带双辊连铸传热模型与连轧过程负荷分配控制课题的研究,不仅对铅带双辊连铸连轧有着较好的理论意义和实际应用价值,而且在纺织工程中填料热粘合工艺无纺布材料、发泡板、橡塑板材等连续化生产都有着较好地应用前景。
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