中厚板焊接在船舶生产领域有广泛的应用，传统的中厚板焊接一般采用手工电弧焊，焊接效率低下，严重制约了我国船舶工业的发展。双面双弧焊能有效提高焊接效率，减少焊接缺陷。本文以ABAQUS软件为平台，开展了中厚板机器人双面双弧多道焊的数值模拟研究，对焊接过程温度场和应力场进行有限元分析，为中厚板双面双弧焊工艺参数的设计提供理论依据。首先，针对双椭球热源形状参数选择的随意性和盲目性，建立薄板对接焊模型，研究形状参数a、b的取值对数值计算结果的影响规律。然后，针对打底焊对厚板焊接的重要性，建立双面双弧打底焊的三维有限元模型，研究电弧间距、预热温度、热输入量、线能量等焊接工艺参数对打底焊温度场的影响，获得控制焊接过程温度场变化的规律。计算结果表明，不同的焊接参数对熔池尺寸、最高温度和冷却时间均有影响，打底焊电弧间距应控制在20mm-60mm，预热温度不超过200℃。进一步对预热温度150℃，电弧间距40mm的打底焊温度场和应力场进行有限元分析，结果表明，在焊缝与坡口交界处出现应力集中，焊缝根部应力为280MPa，应引起关注。对温度场进行实验验证，结果显示理论计算结果与实际焊接结果基本吻合。最后，对双面双弧三层六道焊温度场进行数值模拟，结果表明热循环曲线在打底焊焊接过程呈双峰结构或近似的单峰结构，在填充焊道焊接过程呈单峰结构，多层多道焊的层间温度控制在180℃-200℃。