BBD:perverse sheaf和quiver varieties之间semi-small maps的研究

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由于可再生能源的诸多优势,可再生能源发电技术吸引了全球的关注。因此,为了推广可再生能源发电,可再生能源证书(RECs)和可再生能源组合标准(RPS)的概念应运而生。RPS是一种基于数量的政策,要求发电商发出的一定比例的电力需要来自于可再生能源。而REC是一种基于市场的工具,它能够代表可再生能源产生的电量。发电商每发出1兆瓦时的电量,都会获得相应的REC。同样,可再生能源用电配额也可以通过购买REC
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在复杂的非结构化场景中,视角估计作为机器人主动视觉感知的一部分,其结果会极大的影响到机器人后续的决策和操作。随着近些年深度卷积神经网络(CNN)的成功应用,使得基于CNN的视角估计方法能够取得非常好的效果。但随之也带来了一个严重的数据标注问题,极大的阻碍了此类方法的实用性和通用性。针对该问题,为了实现无需人工标签的监督信息就能进行视角估计,本文对迁移学习技术进行了一系列相关研究:1.为了构建迁移学
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随着交通问题日益尖锐,无人驾驶技术作为解决交通拥堵的重要手段被寄予厚望。以停车场、住宅区内部道路及施工导流路段等为代表的复杂场景,由于障碍物多、环境复杂、可通行区域狭小,给人类驾驶员带来了极大的驾驶负担,然而由于复杂场景缺乏环境的高精度地图,因此也给无人驾驶系统带来了极大的挑战。复杂场景由于空间可能较大但可通行区域小,因此路径规划算法需要在大空间中规划路径并满足精度要求,同时需要满足无人驾驶车辆的
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316L不锈钢作为重要的结构材料,由于具有优异的综合耐腐蚀性能而在工业、海洋、能源、医疗等许多行业受到重视。然而随着应用环境的日益严苛,316L不锈钢同样面临着严重的腐蚀失效威胁,其腐蚀形式主要有点蚀、空泡腐蚀和缝隙腐蚀等,对316L不锈钢的服役性能及使用寿命造成了严重影响。腐蚀现象主要在金属材料与腐蚀介质相互接触的界面位置发生,因此材料表面的耐腐蚀性能是影响整体性能的关键。为了在不降低316L不
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直流交联聚乙烯(Cross Linked Polyethylene,XLPE)电缆作为直流输电的载体之一,在大容量、远距离直流输电工程中起着举足轻重的作用。近年来,随着直流电缆输电项目的大力推行,针对直流电缆的故障诊断和状态评估等技术成为亟待研究的课题。局部放电(Partial Discharge,PD)可以作为表征电力设备绝缘状态的重要指标,但现阶段对直流电缆局部放电的研究仍有待深入。状态评估是
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随着世界经济的发展和人口的剧增,陆地上所能提供的资源和空间越来越难以满足人们日益增长的生产和生活的需求。因此,开发和利用海洋资源势在必行。然而由于海洋水产资源的有限,以及部分区域过度的捕捞、环境污染加重,生态保护和能源节约日益受到关注。近海区域自然水产资源日渐枯竭,海洋水产业产业结构正在进行转型,增加养殖比例减少捕捞。离岸水产养殖中网箱养殖逐渐变成全球水产养殖业的主导,网箱养殖正在向远海发展,规模
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本文对驾驶场景下的多目标跟踪与轨迹预测问题进行了研究,将该问题划分为三个部分:目标信息提取、多目标跟踪与轨迹预测。本文针对上述问题在驾驶场景下的难点,提出了相应的解决方案,并通过相应的实验论证算法的有效性。首先,本文设计了一种多任务网络对目标提取多种信息,提取的信息一方面可以结合相机内参,估计目标的3D位置;另一方面,为后续的跟踪与轨迹预测算法提供线索。在多目标跟踪方面,本文针对驾驶场景下目标容易
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网络的拓扑结构在网络科学研究中格外重要,然而在很多情况下,我们只能得到网络节点的动态信息,却无法获取网络的拓扑结构。如何从节点的动态数据中推断出网络结构,是网络重构的重要研究内容。本文围绕时变网络,针对网络结构动态变化,融合网络结构的先验信息,设计重构算法,提高重构精度。主要内容包括:1.针对分段时变网络,使用卡尔曼滤波进行网络结构跳变点的估计,对节点的时序数据进行分段。在此基础上,融合网络结构的
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随着集成电路向着高速化、高密度化以及多功能化发展,器件的特征尺寸日益缩小,芯片大马士革铜互连线越来越细,越来越密集,由于铜互连线电容电阻过大而引起的互连延迟问题愈发严重,金属互连线的电性能成为影响集成电路发展的重要因素,铜互连线的电阻过高,一方面会增加集成电路的功耗,另一方面会使集成电路的互连延迟更加严重,可靠性降低进而失效。在先进的电沉积大马士革铜互连工艺中,整平剂及热处理是制备具有优良电性能的
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钛及钛合金凭借其较高的比强度,出色的耐候性广泛应用于航空航天、海水淡化、生物医疗等领域。电弧辅助的激光焊作为一种新的高效的焊接方法,在铝合金、镁合金、钢材等材料领域有相应的研究及应用案例。使用电弧辅助的激光焊进行钛及钛合金薄板或薄壁管的焊接,在焊接效率、接头性能、成本等方面有着很大的优势。本文采用电弧辅助的激光焊对工业纯钛TA2进行焊接实验,研究了焊接工艺参数对焊接过程、焊缝成形及耐腐蚀性能的影响
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