抽油机是油田有杆抽油系统的地面驱动设备,其数量占油田采油设备总数的90%以上,其中由游梁式抽油机构成的有杆采油设备应用最广。本文对后置式游梁抽油机、前置式游梁抽油机、双驴头式游梁抽油机、摆杆式游梁抽油机、偏轮式游梁抽油机、链条式抽油机进行了研究,对其进行了运动学、动力学分析。首先,根据评价分析的基本原理,建立了评价抽油机性能的基本评价指标体系,并设计了可以修改的评价指标和权值的软件结构,方便专家的修改。其次,结合现有抽油机的工作原理,分析了油田在役的主要抽油机的运动学和动力学特性,建立了主要机型运动学、动力学分析的数学模型,为抽油机的评价提供了理论依据。再次,利用Delphi编制了常见抽油机分析、评价系统软件,软件能够动态地反映几何参数的变化对抽油机主要性能的影响情况。提供了评价系统的接口,新添加的抽油机可以直接调用评价系统对抽油机进行评价。最后,对主要抽油机的性能进行了分析对比;对游梁复合平衡抽油机游梁平衡偏置角的合理性进行了讨论,说明了比较合理的平衡偏置角。