GPS/INS组合导航系统中,卡尔曼滤波法是处理数据的主要方法,为提高对新观测数据的利用率引入了衰减记忆卡尔曼滤波法,该方法可以有效的增大当前新观测值的权重,同时也能更快地实现滤波收敛。但当GPS失锁时,该方法的应用将会增大INS新观测值权值,在短时间GPS失效时误差不明显,若是较长时间则误差会比较明显。针对GPS失效时衰减记忆卡尔曼滤波法的误差加权增大的现象提出了改进的衰减记忆卡尔曼滤波法。根据组合导航原理,应用卡尔曼滤波模型、衰减记忆卡尔曼滤波模型,通过模拟实验编程解算得到导航解,解算结果表明：卡尔曼滤波技术的应用可使组合导航系统导航精度得到提高；衰减记忆卡尔曼滤波技术可提高新观测值的利用率；改进的衰减记忆卡尔曼滤波可以在一定程度上抑制GPS失效时衰减记忆卡尔曼滤波法的误差加权增大的现象。改进的衰减记忆卡尔曼滤波的实现可以为车载导航提供更好的导航定位服务,尤其是载体在通过有GPS信号遮挡的地段时。