精梳机是重要的棉纺织设备,随着棉纺织工业的发展,对精梳机的性能要求越来越高,因此突破传统精梳机的技术瓶颈,研发高速、高性能的精梳机非常必要。本课题提出了一种新型梳理原理的单锡林连续梳理式精梳机。文章主要包括两大部分：第一部分单锡林连续梳理式精梳机的方案设计以及结构设计。概述了本课题的研究背景和精梳机的发展情况,对精梳机的工序任务和工艺流程作了简单的介绍。本课题提出一种单锡林连续梳理式精梳机技术,该技术取消精梳机所有的往复运动机构,利用在圆筒上作回转运动的钳板、梳针板和类似于梳棉机盖板的梳理件实现纤维须丛的调头和双向梳理,利用负压式网孔罗拉实现纤维须丛的搭接,极大地简化了机构,避免了现有梳理模式对提高钳次频率的制约,消除了高速往复摆动机构对设备造成的振动、磨损和噪音。本课题确定了单锡林连续梳理式精梳机的设计方案,并对每个部件进行较为详细的结构设计。第二部分对单锡林连续梳理式精梳机的钳板机构进行运动学和动力学分析。针对钳板机构运动的特殊性,提出并建立了机构运动学特性分析的方法,包括相对运动分析、绝对运动分析。根据主从运动关系,确定钳板机构的绝对运动表达式,为机构动力分析建立了理论基础。基于对钳板机构运动学分析,根据钳板机构的实际开闭合位置,在不考虑机构弹性变形的情况下,建立了机构刚性受力模型,进一步钳板机构进行了动力学分析。根据运动尺寸在SolidWorks中建立装配模型,并进行运动仿真,检验其干涉情况及运动特性,再将该模型导入ADAMS作动力学分析,为该构件的后续有限元分析提供动态载荷数据依据。文中大量运用仿真软件辅助设计,节约了设计成本,通过对机构的运动学及动力学分析,确立了方案的可行性。