锻造液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,被认为是锻造设备的发展方向之一,是目前大型自由锻锤及中小型普通水压机的更新换代产品。本文首先归纳总结了国内外锻压机的发展现状及趋势,讨论了液压机的工作原理及其控制系统的软、硬件结构。其次,论文介绍了最常用的PID调节计算机控制方法,并在此基础上分别介绍了积分分离PID控制、微分先行PID控制、不完全微分PID控制和带死区的PID控制算法,介绍了模糊控制原理,说明了模糊控制器的基本结构和模糊控制器的基本设计方法。文中从锻造液压机的控制精度和可靠性要求出发,结合电液控制技术,采用模糊控制和PID控制相结合的方法,研制了一种具有高可靠性和可维护性的锻造液压机控制系统,该系统采用工业控制计算机和PLC相结合,完成了对液压机的恒速度和五缸同步的控制。文中对液压机的各项参数做了测试,并给出了相应的测试数据和测试曲线,并对控制系统的控制效果现场鉴定,实验表明,速度误差控制在5%之内,且动态响应好,同步误差能控制在30μm/m范围之内。该系统已经成功应用在我国自己研发的80MN等温锻造液压机中,取得了良好的经济效益和社会效益。