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面向UUV回收的无人艇抗扰运动控制方法研究
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：在英语教学中，增加学生对背景文化的输入已成为现代外语教学的共识。不仅能够提高学生学习英语的兴趣，还能让学生培养文化意识，树立正确的价值观。但是过于强调西方文化，忽视中国特有文化表达的一刀切模式又不利于学生交流文化和增强全球视野。针对这一问题，文章从考试内容、教材、教师自身的中国文化意识、教学方式以及课外阅读五个方面，为培养初中生的中国文化意识提供建议。 关键词：初中英语;中国文化;文化意
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摘 要：随着时代的不断进步和社会的不断发展，信息技术在各行各业的应用日益广泛和频繁，教育行业中也是如此。足球训练作为小学体育课堂教学的重要内容，在丰富学生体育活动内容的同时，也能够有效的帮助小学生增强体质。将信息技术融入小学足球训练之中对于小学生的足球训练和教师的教学都有重要的意义和价值。本文正是在充分认识到这一点的基础之上，从信息技术融入小学足球训练的重要性入手，据此提出将将信息技术融入小学足球
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摘 要：运动干预方案的实施，即敏捷梯练习对于学生身体的协调能力的提高是有邦之的。符合学生的生长发育特点，能针对性的发展学生的协调能力，有效的提高了学生本身的协调能力。 关键词：敏捷梯;学生;协调能力 1、引言 儿童青少年是中华民族的未来和希望，他们的体质和健康状况讲影响国家未来的发展。国家已投入大量人力、物力和财力定期对全国学生体质健康状况进行监测，并将调查结果反馈给政府、学校和家长。脑科学
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摘 要：高效课堂、有效教学是提升课堂质量的有效举措，初三中考复习任务量大，时间短，如何在不到100天内扎实有效复习，本文从一下四点谈谈如何做。 关键词：夯实基础;培养能力;认真审题;规范答题 一、第一轮：基础复习阶段，目的是细化知识，夯实基础 （一）总体感知，强化线索，把握时代特征，初三历史总复习共分六个板块： （1）古代史：统一多民族封建国家。秦汉（建立、发展）隋唐（繁荣）元（拓展、）明
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摘 要：对于任何列车来说，监控系统的正常运行时确保列车运行安全的重要前提，并且作为列车当中不可或缺的关键部分需要对其进行必要的故障检测工作，从而保证监控系统有效正常的工作。在列车监控系统运行过程当中会出现一些比较常见的故障，对这些常见故障进行原因分析以及相应的应急处理方法的制定的工作能够在出现这些故障的情况下及时有效的解决。本文以LKJ-2000型列车运行监控系统为研究对象，分析了该类型列车监控系
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摘 要：我校是一所情况较为特殊的学校，学生来源主要是蜀南庭苑小区的回迁住户子女以及外来务工子女，家庭氛围及家长素质不一致，导致很多的学生课外活动开展状况不佳，但是为了极大地丰富学生的课外活动，学校经过长时间探索发现啦啦操这项体育活动对我校的学生来说比较适合。 关键词：啦啦操;开展 啦啦操是一项深受广大群众喜爱的、普及性极强，集体操、舞蹈、音乐、健身、娱乐于一体的体育项目。2002年，啦啦操由国
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摘 要：本篇文章来源于单位近几年全员绩效考核实施办法的成果并加以分析，在人力资源管理学范畴较深入研究绩效考核的目标、分解的层次、制定的标准、匹配的因素、考核的方法、绩效考核的意义等，同时找出了不足之处，加以探讨。 关键词：绩效考核;人力资源;管理 绩效（Performance）也称业绩、效绩、成效等，反映的是人们从事某一种活动所产生的成效和成果。企业绩效，是指企业经营活动的效果和效率。个人绩效
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摘 要：水是人们的生命之源，随着人们用水量的不断增加，人们对水质问题也越来越关注，如何对水质进行检测，如何保证水资源没有被污染是自古以来人们需要考虑的重要问题。我国的水质化验研究技术从建国初期一直到现在经历个几个重要时期，也取得到一定的成就，本文就我国水质化验技术的研究发展过程进行分析，希望通过本文的分析能让人们加大对水质问题的关注。 关键词：水质;化验技术;研究发展 水是人们生活中的必需品，
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摘 要：浮法玻璃成形受锡槽槽内锡液对流的影响，而锡液对流也有产生的原因、以及其对流形式。如何控制玻璃成形时锡液的对流并且充分利用有益的锡液自然对流，减少和控制有害的对流，这对改善浮法玻璃质量及工艺方法有着重要的意义。 关键词：浮法玻璃;锡液对流;控制技术 浮法玻璃的成形必须经过各种步骤，包括熔化、澄清、冷却，之后在调节闸板的控制下经由流道、流槽（唇砖）连续不断地流入锡槽，在熔融锡液面和高温且均
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