车辆振动试验是一种对设备具有破坏性的试验,但实车结构复杂、价格昂贵,并且试验不可重复,所以需要搭建试验台来代替实车进行试验研究。但是试验台搭建之初,试验台后端的刚度过大,主要原因是搭建试验台时考虑到力矩传递的平顺性和同轴度等问题,试验台后端的连接部分主要采用刚性的连接方式。为解决这些问题,本文以匹配VM柴油发动机的汽车振动试验台为研究对象,主要做了以下工作：(1)介绍了汽车振动研究的背景、研究意义以及关于汽车动力传动轴系振动的研究现状。并提出了研究的内容,目的及意义；(2)根据当量转换的原理,建立起试验台振动当量模型,并在ADAMS中建立其在第二档位时的振动仿真分析模型,并进行自由振动仿真分析,接着通过分析计算得出了试验台上弹性连接部分联轴器的刚度和振动试验台传动轴系固有频率之间的影响规律,并给出了两着之间的拟合函数表达式,讨论了弹性联轴器的移频效果能力,为振动试验台的后续搭建和改进提供理论依据；(3)试验台是针对匹配有VM发动机的某车型搭建起来的,通过与实车对比发现两者还存在区别并给出了原因,然后针对问题对试验台进行了改进,并给出了改进方案；(4)结合三维建模软件Solidworks和ADAMS接口模块建立好万向节传动轴虚拟样机仿真模型,然后对该模型进行运动学仿真,得出转速、扭矩和中间支撑的刚度和阻尼是影响试验台传动轴弯曲振动的几个主要因素,并着重研究试验台传动轴的弯振在不同转速和扭矩以及不同中间支撑刚度和阻尼系数的情况下,它们之间的关系；(5)利用ADAMS参数化分析方法对万向节传动轴进行优化仿真分析,得出了中间支撑的刚度和阻尼的优化设计分析结果报告。并分析总结了中间支撑的隔振能力,给出了中间支撑的改进方案,期待能改善传动轴系的振动问题,为解决传动轴系振动问题提供理论依据。