随着社会发展,私家车越来越多,停车难成为社会普遍现象,传统立体车库逐步不能满足人们的需求,泊车机器人的兴起迅速成为停车设备中的一种潮流,传统泊车机器人存在灵活性不足,存取过程繁琐,土地利用率低等问题等,论文针对上述问题,在泊车机器人原有的基础上进行改进设计,对于解决停车难等问题具有重要意义。根据泊车机器人的功能要求和技术指标,确定了泊车机器人的行走系统、夹持机构、升降机构的设计方案;研究了泊车机器人的液压系统参数特性匹配,并进行液压元件的选型;同时利用Solidworks软件建立了泊车机器人的整体和关键结构的三维模型,通过ADAMS对泊车机器人整体及关键结构进行运动学仿真,并分析其相应运动误差,保证实现泊车机器人的升降和全方位运动的合理性;为了确保设计结构的合理性,还借助ANSYS平台对底盘及关键结构进行强度分析与校核,考虑车体共振影响,同时对车体进行了模态分析。经运动学、静力学及模态分析可知,论文设计的泊车机器人是安全、可实践,满足设计标准的。泊车机器人整个行走系统的能量源选用柴油机,变量泵、变量马达等组成的静液压与变速箱相结合的机液复合传动系统,提高泊车机器人在存取车辆时的精度和准确性,采用斜对角线为驱动轮的六轮系布局,提高泊车机器人的灵活性:区别于传统泊车机器人需将车辆停放在停车架上,论文设计了夹持轮胎机构,提高存取效率;区别于传统机器人在单位面积内只能存放一辆汽车,论文设计双剪叉臂升降机构,可实现多层、指定高度的存取车,提升了土地利用率,对于后续泊车机器人的研发设计及实际应用具有参考意义。