根据我国修井作业机械的应用情况和发展需要,新型修井作业机械化系统应运而生,目标是实现全自动化的安全修井作业与清洁修井作业。本文对这套系统的计算机仿真控制方法进行研究,引入了机器人领域中广泛应用的离线编程技术,采用虚拟现实技术与生产实际相结合的方法,开发了一套修井机械化系统离线编程仿真控制平台,为修井作业提供了新的控制方法。本文基于虚拟现实技术的虚拟示教编程思想,通过相应的人机接口在计算机屏幕上引导虚拟机械模型,设计了便携式遥控装置,提出了其硬件构成方案,即采用SBC9315嵌入式单板计算机、集成式触摸屏LQ035Q7DH06,以及4×4键盘等作为主要硬件,来建构便携式遥控装置。研究设计了便携式遥控装置软件系统,用EVC4.0开发Windows CE.net操作系统下的修井井口机械遥控编程软件,包括运动控制指令定义、数据处理、串口通信、数据查看和界面显示等模块。本文根据离线编程技术的原理,基于SolidWorks虚拟现实,在Visual Basic6.0环境下,采用面向对象的编程方法编写了离线编程运动仿真控制软件,调用SolidWorks API函数,实时的修改井口机械模型的位姿矩阵,实现了井口机械的离线编程运动仿真。利用本文设计的离线编程系统,进行了虚拟运送管柱,管柱上、卸扣等操作的虚拟示教编程实验。结果表明,离线编程运动仿真控制软件自动识别能力强,便携式遥控装置运行稳定可靠,能够方便、灵活的进行操作。