基于无人机的Wi-Fi定位系统研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：lsssyd

【摘要】

：

传统的无人机视觉定位受地表植被覆盖,天气能见度等因素影响,极大地影响了定位效率。本论文研究利用Wi-Fi信号进行定位,通过定位被困者携带的无线设备的方式来达到定位被困者的目的,能够解决视觉定位本身的局限性。基于此思想,本论文针对两个不同的定位场景,分别提出了不同的实现策略,以实现定位无线设备的目标。首先,本论文对当前场景下只有一个定位目标的情况,进行了算法设计。通过对无线设备发送的Probe Re

【作者】

：

孙云鹏

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

无人机定位 Wi-Fi RSSI 路径规划

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

敌敌畏急性中毒对小鼠血清胆碱酯酶活性的影响

期刊

小鼠敌敌畏中毒血清胆碱酯酶活性

丁酸钠对IPEC-J2细胞β-防御素表达的调节作用

选用不同浓度的丁酸钠对体外培养的IPEC-J2进行刺激试验,利用实时荧光定量PCR从m RNA水平分别研究不同浓度丁酸钠刺激猪小肠上皮细胞后pBD1、pBD2、pBD3基因表达水平的差异,

期刊

丁酸钠Β-防御素IPEC-J2细胞

关于卡门理论及其公式的分析

详细分析了卡门流速分布公式的推导过程,其是根据相似原理建立的理论,虽形式上采用了普朗特的雷诺应力公式,但物理意义则不相同。其错误之一在于积分时,将流速坡度设定为无穷

期刊

卡巴长度混合长度雷诺应力结构边界湍流速度Karba length mixing length Reynolds stress structure bou

产气荚膜梭菌β-毒素基因的克隆与核苷酸序列分析

为了给产气荚膜梭菌β－毒素基因工程亚单位苗和细菌毒素多价基因工程苗的研制提供基因材料，用聚合酶锭式反应（ＰＣＲ）技术，从Ｂ型产气荚膜梭菌染色体基因组中扩增了９３０ｂｐ的β－毒素基因，用限制性核

期刊

产气荚膜梭菌β-毒素基因基因克隆核苷酸序列lostridium perfringensβtoxin genegene cloningnucleoti

鸭胰腺内高血糖素—,胰岛素—和生长抑素—免疫反应细胞的形态及分布

用ＡＢＣ免疫组织方法，对１周龄绍鸭胰腺内的高血精素（Ａ）、胰岛素（Ｂ）和生长抑素（Ｄ）免疫反应细胞的形态及分布者了观察。结果表明，上述３种细胞在全胰的分布及形态有差异。Ａ细胞主要成群散缘。少数位

期刊

胰高血糖素胰岛素生长抑素免疫反应细胞鸭胰glucagon insulin somatostatin immunoreactive cell duck

羊卵泡发育动态变化及超数排卵方法的改进

近年来,随着超声波扫描技术在牛、羊繁殖学中的应用,获得了许多关于卵巢卵泡发育的动态模式的知识,它对同期发情和超数排卵技术具有指导意义.

期刊

羊卵泡发育动态变化超数排卵方法

沙门氏菌鞭毛蛋白基因高效表达系统的构建

以鼠伤寒沙门氏菌ＬＢ５０００（ｒ－ｍ＋）为第一宿主，将含有鞭毛蛋白基因ｆｌｉＣｉ的质粒ｐＧＩ４０１５ＢＳ转化ＬＢ５０００，用沙门氏菌普遍转导噬菌体Ｐ２２裂解阳性转化菌，再以此Ｐ２２裂解液转导鞭毛蛋白基因缺陷的减毒都柏林沙门氏菌ＳＬ５９２８，经Ａｍｐ＋和动力双重筛选

期刊

沙门氏菌鞭毛蛋白基因表达系统构建Salmonella fliCi expression system establishment

中医对“角膜溃疡”的辨症论治

<正> 一、引言角膜与巩膜同为眼球的外层。角膜是透明的薄膜,位于眼球前方,与巩膜交界。角膜的病变每每影响视力甚至失明,而角膜溃疡是角膜病变中最常见的一种,它是形成角膜

期刊

甘草当归补气药活血祛瘀药

“一带一路”国家金融发展、制度环境与中国OFDI

文章基于2003-2016年中国对“一带一路”沿线50个国家的直接投资数据,运用固定效应和系统GMM检验东道国制度环境在东道国金融发展影响中国OFDI区位选择中是否具有调节作用。

期刊

金融发展制度环境对外直接投资“一带一路”

促性腺激素对小鼠胚胎卵巢卵泡体外发育和类固醇激素分泌的作用

利用小鼠胚胎卵巢无血清培养体系研究了FSH,hCG对小鼠胚胎卵巢卵泡发育的作用。结果发现，（1）FSH处理组胚胎卵巢卵泡体外生长发育要优于ITS对照组；体外培养15d后，FSH处理组胚胎卵巢

期刊

小鼠胚胎卵巢卵泡发育类固醇激素促性腺激素mousefetal ovaryfollicular developmentsteroidgonadotrop

基于无人机的Wi-Fi定位系统研究

与本文相关的学术论文