随着人们生活水平的提高,汽车保有量在逐步上升。由国内外交通部门所颁布的交通事故造成因素中,因驾驶人所造成的交通事故占70%以上,驾驶行为的安全性关系到个人和他人的出行安全,因此,对驾驶行为安全性展开深入的研究十分必要。国外现阶段针对驾驶行为安全性评价的研究内容较为分散,受驾驶行为分析技术手段和理论工具限制驾驶行为安全性研究尚不成熟。为从根本上解决交通隐患,提高全社会驾驶安全水平,本文以驾驶行为安全性为研究内容,综合多属性指标在驾驶过程中的变化规律分析方法,对驾驶行为安全性等级进行深入研究。集成了不同属性指标的采集方案,构建全面表征驾驶行为安全性的表征指标与评价模型。其研究成果具有重要的理论意义和应用价值,可为交通安全研究、车险保费厘定等领域提供技术方案和理论基础。具体研究内容如下:(1)综述驾驶行为安全性国内外研究现状。从驾驶行为安全性指标采集技术、驾驶行为安全性表征指标、驾驶行为安全性理论研究和驾驶员安全性研究应用四个方面的研究情况作了回顾和介绍。相对于国内驾驶行为安全性研究国外相关技术研究的基础条件较为成熟,但同时也存在着表征指标繁杂、驾驶行为安全性分析缺乏系统性和规范性的问题。驾驶行为安全性评价方法也多体现在疲劳驾驶、紧急工况和次任务驾驶等特定驾驶状态下的研究,缺乏对驾驶行为安全性等级评价方面的研究,基于现阶段国内外存在的研究缺憾及驾驶行为安全性等级评价研究不完善的现状开展了进一步的研究工作。(2)驾驶行为安全性分析指标采集技术方案的实现。通过对驾驶行为安全性的影响因素的分析基础上,梳理了评价驾驶行为安全性的表征指标采集方案。针对于自然驾驶下驾驶行为的真实性优势与汽车性能模拟器实验在实现特殊工况下的安全性与便利性优势,集成了由眼动仪采集系统与车载CAN通讯同步采集的真实环境道路视觉感知安全性表征指标采集系统;由生理记录仪与汽车性能模拟器搭建的心理、生理、虚拟场景、车辆操纵与行驶状态同步采集下的驾驶员决策心理承受安全性模拟器采集系统;此外为弥补以往驾驶行为安全性评价研究中缺乏驾驶人在环境感知下的行为分析研究的现状,在车辆操纵与行驶状态安全性指标采集方案中搭建了集成雷达与摄像头同步采集的实车方案,重复构现了驾驶员在当前交通环境中的驾驶行为。(3)基于视觉的驾驶员环境感知安全性表征指标。利用眼动行为数据分析变换车道、弯道驾驶、直行驾驶等视觉行为,提出驾驶员变换车道视觉感知安全性、弯道驾驶感兴趣区域视觉感知安全性、危险区域视觉感知安全性分析理论。从多角度构建视觉环境感知安全性表征指标的评价方法,建立驾驶行为安全性研究中感知-决策-执行中驾驶员对道路环境视觉感知模块的安全性评价表征指标。(4)基于生理信号的决策反应与心理承受能力安全性表征指标。搭建紧急避撞工况下汽车性能模拟器实验工况,采集自然驾驶、电话次任务驾驶、疲劳驾驶、ACC自适应巡航驾驶4种驾驶状态下紧急避撞反应能力指标,提出利用腿部肌肉激动信号建立表征驾驶员决策应急反应能力的表征指标;并利用心率特异性与皮肤电信号分析了不同驾驶状态下驾驶员决策应急心理承受能力,从避撞成功与避撞失败等多角度考虑建立了危险工况下驾驶员应急决策心理承受能力评价模型,充分考察驾驶员在紧急工况下决策反应与心理承受能力安全性。(5)车辆操纵行为及运行状态安全性表征指标。利用雷达与摄像头所采集的真实道路环境感知数据与车辆状态指标,分别从横向、纵向驾驶行为入手建立多种车辆操纵与行驶状态安全性指标分析方法,并提出紧急刹车合理性比率表征指标、基于车道线检测的驾驶员压线与横向偏移程度综合表征指标分析方法等指标安全性的分析方法。(6)驾驶行为安全性多属性评价方法研究。对驾驶人基础信息、视觉感知、决策反应与心理承受性、车辆操控与运行状态4个环节的多属性驾驶行为安全性评价指标进行Pearson相关系数分析。对指标类型进行一致化和无纲量化等规范性处理和提炼,建立驾驶行为安全性评价指标集,并对其权重的求取深入研究。提出应用网络层次分析理论、熵值法和离差最大化法建立主客观相结合的综合权重赋值分析方法。针对模糊标语指标进行模糊三角函数分析处理,最后应用逼近理想点解法TOPSISI建立驾驶行为安全性评价模型MADDES,并应用模型对研究对象进行驾驶行为安全性等级评价排序,并与相应投保人汽车保险索赔次数进行相关性分析。