AGV小车即自动导引车,是自动化车间,智能无人仓储的重要组成设备之一。目前随着柔性制造和国民经济的发展,越来越多的小车投入到大型车间仓库等环境中来。现阶段,AGV小车的研究主要是在车间环境里沿规定路线搬运工件与原材料,在仓储环境中,能够节省能源,完成最优路径地快速规划,最大限度提高工作效率的AGV小车,是各智能设备研究所研究的重点难点。针对在智能仓储环境中的AGV小车与其路径规划的方法,主要的工作包括两部分:设计并组装完整的AGV小车,利用蝙蝠算法优化完成路径规划任务。具体工作如下:首先,对AGV小车在国内与国外的研究现状,以及现有的路径规划的方法进行了分析,并介绍本文研究的主要内容与结构的安排。其次,针对国内大型的仓储环境,建立了智能仓储模型作为实验用平台,使研究更趋于一般性。并根据多层的实验平台,利用栅格法完成相应的地图建模。再次,设计了一款四轮AGV、一款可以四向行驶,不必转动车身的八轮AGV,设计了小车的各个系统与上位机系统,并完成两款小车的实际组装工作。进而,根据地图建模模型,利用时间窗算法解决小车冲突问题,利用蝙蝠算法与改进人工势场法的结合优化,完成智能仓储环境下多AGV小车的路径规划。最后,运用MATLAB仿真,对所提算法进行验证。同时,将最后优化的结果利用自己搭建的实验用仓储平台与小车,进行了实验证明。实验结果表明,该路径规划方法与小车具有较好的控制效果与寻求最优路径提高工作效率的能力。