飞行仿真转台是可以在实验室条件下复现飞行器在空中飞行姿态的半实物仿真设备,其性能将直接影响到模拟结果的准确性。作为仿真转台的驱动机构,连续回转电液伺服马达直接影响转台的整体性能。在此背景下,本文对连续回转电液伺服马达内泄漏与密封性能进行相关研究。首先,本文在查阅大量国内外文献的基础上,分析连续回转电液伺服马达工作原理,针对马达运转过程中产生内泄漏的部位进行分析,建立马达内泄漏与摩擦转矩数学模型,分别计算马达在不同工况下内泄漏量、机械效率与容积效率,确定马达摩擦副间最优油膜厚度。其次,对马达各泄漏部位进行油液热特性分析,获得马达设计时应保证的最小油膜厚度,防止马达运行时产生局部过热现象。建立马达定子内曲线长、短半径圆弧处流体模型,应用ICEM-CFD软件进行网格划分,采用Fluent软件对马达内流场进行仿真分析,得到马达内部流场压力分布规律,从而获得不同压差下马达内泄漏量的变化规律曲线。然后,针对连续回转电液伺服马达密封结构,基于O型密封圈橡胶超弹性理论,取O型密封圈压缩率为10%,建立刚性支撑环与聚四氟乙烯楔形接触角度分别为30°、35°、40°、45°、50°和55°时组合密封结构模型,运用ABAQUS软件,选择Mooney-Rivlin模型对连续回转电液伺服马达组合密封结构在不同介质压力下进行仿真分析,对比6个角度不同密封模型的泄漏量与粘性摩擦力,得到最优密封结构。最后,搭建连续回转电液伺服马达实验台,对马达内泄漏与容积效率特性进行实验研究,验证理论分析与仿真结果正确性,为后续马达控制策略研究与效率特性提升奠定基础。