脉冲多普勒雷达是一种先进的全相参体制雷达。近年来，这种雷达体制更多地与其它雷达体制兼容工作，成为雷达技术发展和应用的重要领域之一。本文是结合课题“机载脉冲多普勒雷达恒虚警检测性能研究”进行的，主要考虑如何克服地杂波影响，提高系统的检测性能。 文中引入了杂波跟踪的概念，将图像处理技术用于雷达杂波处理。基于局部熵对杂波进行边缘提取和跟踪，运用分形技术进行杂波区域分割和跟踪。然后针对这两种不同的杂波跟踪结果，提出分别采用杂被属性恒虚警检测器和结构元素恒虚警检测器，以改善传统雷达系统中仅采用单一恒虚警算法造成的检测性能低下。对预处理后的仿真杂波数据采用了上述方法进行处理后，表明可以提高机载PD雷达在杂波区域中的目标检测性能。 最后，本文对课题工作进行了小结，并指出有待进一步解决的问题。