为了使惯性往复振动机械获得适宜的动力学特性，使其处在理想的工况下工作，支承刚度必须按照一定的要求进行设计计算；另外，偏重块参数也必须按照一定原则进行设计。但是工程实际中，这些并没有得到满意的解决，以至使该类机械在工作时不能达到满意的效果。 目前，在研究该类振动机械的瞬态过程时，大多采用独立的机械系统模型，虽然能解决一些工程问题，但是模型还不够精确。 本文针对上述不足，通过系统的理论分析，得到如下结论： 1．采用传递函数法求解稳态下的惯性往复振动机械的动力学方程；并通过系统的理论分析，给出了弹性支承刚度的设计依据和偏重参数的计算公式，弥补了工程实际中设计这些参数的不足。 2．建立惯性往复振动机械的多刚体理论力学模型，并应用动力学方程矩阵法推导出该理论力学模型的动力学方程。 3．把电机的状态方程和惯性往复振动机械的动力学方程耦合，建立机电耦合的系统数学模型，提高了模型精度。通过对机电耦合数学模型的数值仿真和仿真结果分析，揭示惯性往复振动机械瞬态过程的实质，研究系统主要参数对系统瞬态特性的影响，给出了对工程实际有指导意义的结论，为惯性往复振动机械瞬态过程的控制提供工程上急需的理论依据。 4．建立了工程实例的多刚体力学模型，应用离散系统动力方程的坐标变换法推导出系统动力学方程，提出了更接近工程实际的水平刚度和铅垂刚度应符合的理论关系式。