近年来低空无人机航摄系统迅速发展,成为一种新型航空摄影测量技术,并且随着它的功能的不断提高与完善,各方面的技术也逐渐成熟,已经能够在各个领域中得到广泛的应用。低空无人机航摄系统不但作业成本低,并且机动灵活、准确而又快速,另外它在小范围区域或者是遇到飞行比较困难的地区都可以十分快速的获得高分辨率影像,这些特点与优势都使其在提高测绘成果的现势性,改善测绘应急服务保障能力等方面,发挥着无限的作用。论文主要完成了以下工作:1、利用Matrix软件系统对浙江某县航飞影像进行处理与精度分析,并结合其在实际工程中的应用,重点总结在利用Matrix处理低空影像时的技巧,包括在进行争议点编辑时删除粗差点需要注意的方面、用EPT进行影像处理的技巧等等。2、总结分析以往摄影测量软件处理无人机影像自动相对定向失败的原因,研究了Matrix稳健剔除粗差和保证点位均匀分布的方法,并且研究了其自动相对定向策略。3、研究了 Matrix的拼接方法,其根据求解出来的投影中心间接求解所有控制点的全局坐标,进而利用阳小二乘求解出所有Homography矩阵的初始值,随后采用L-M算法实现对所有影像的Homography矩阵进行全局优化,实现全局配准的拼接。4、通过实验数据对MapMatrix与VirtuoZo的绝对定向模块进行了对比分析。根据它们的绝对定向原理不同,通过数据分析出VirtuoZo测图时相邻模型就会产生接边差,而MapMatrix则不会产生。