该文对于超环面行星蜗杆传动的啮合理论、载荷及应力分布、效率、润滑、磨损与加工制造等方面均进行了深入系统的研究.对超环面行星蜗杆传动的啮合理论进行了深入系统的研究.给出了滚珠、滚柱或滚锥齿三种不同行星轮齿形超环面行星蜗杆传动的啮合方程、接触线方程、齿廓方程、界限曲线方程以及诱导法曲率和接触线切线与相对速度夹角计算公式;给出了接触线上诱导法曲率和接触线切线与相对速度夹角的分布规律及其随传动参数的变化规律;并对不同行星轮齿形超环面行星蜗杆传动的啮合特性进行了综合比较.对超环面行星蜗杆传动的载荷分布以及齿面接触应力分布进行了深入系统的研究.给出了三种不同齿形超环面行星蜗杆传动统一的载荷分布计算公式;揭示了超环面行星蜗杆传动载荷及齿面接触强度条件下的最佳参数组合问题.对超环面行星蜗杆传动的磨擦学问题进行了深入系统的研究.给出了超环面行星蜗杆传动啮合效率、齿面磨损量和弹流油膜厚度的分布规律及其随传动参数的变化规律.比较了三种不同齿形超环面行星蜗杆传动在效率、润滑和耐磨寿命三个方面的差异.综合考虑机构运动、齿面接触强度、效率、润滑、耐磨寿命、加工制造和减振等因素对超环面行星蜗杆传动进行了参数设计和结构设计.首次采用有范成运动的铣齿法,在滚齿机上实现了两片定子的同时切齿.该种定子加工方法精确可靠、切削效率高,而且适于不同齿面硬度和不同尺寸定子的成形突破了两片定子同时切齿时定子尺寸方面的限制.