裤袜机是小型圆纬织机的一种,用于生产市场需求旺盛的裤袜。随着人们对裤袜品质要求的提高,生产压力均匀、触感舒适的裤袜是裤袜机系统研发改进的方向。裤袜生产过程中,送纱量的准确性直接关系到裤袜品质。国内裤袜机很大部分仍采用消极式送纱,国外先进的圆纬机生产企业已经研发了适用于裤袜机的积极式送纱系统,积极式送纱取代消极式送纱是裤袜机系统发展的趋势。裤袜机断纱检测方面,接触式断纱检测装置无法避免由于机械结构造成的断纱检测故障,非接触式断纱检测装置将逐渐取代接触式断纱检测装置。论文以裤袜机实时控制系统为研究对象,针对裤袜机送纱工艺开发了积极式送纱系统,针对断纱检测要求开发了一种基于红外传感的非接触式断纱检测系统。在研究送纱量与成圈大小(织物密度)、针筒转速关系的基础上,结合积极式送纱过程控制需求,设计并开发了送纱控制电路和送纱控制程序;论文采用光电传感的原理,将纱线运动信号转化为电信号,分析了感应区无纱线、纱线静止、纱线运动三种状态下的感知信号的特点,结合纺织设备的工艺要求,总结出断纱判断依据,并设计了红外光电检测电路和信号分析处理系统。在此基础上,结合裤袜机整机控制需求和工艺要求,完成了对裤袜机整机控制系统的研究。针对设计完成的裤袜机控制系统各模块进行测试分析,测试结果表明各模块的功能达到设计要求,其结果提高了裤袜机送纱系统和断纱检测系统的可靠性和自动化水平。