无线传感网络技术集成了多门学科知识,凭借着其应用范围广泛、节点体积小、能耗低、能够部署在复杂环境中等优点,成为了目前热门的研究领域。随着物联网的兴起,使得无线传感网络技术发展更加迅速,部署更加广泛。尤其是ISM频段下多种无线传感网络协议栈的部署,使得该频段越来越拥挤,信号干扰问题十分严重。因此,如何解决ISM频段下的无线传感网络抗干扰问题正在成为研究的重点。本文从实际背景出发,旨在研究ISM频段下Zigbee与异构系统之间的抗干扰问题以及系统内多信道间的抗干扰问题。本文通过自由空间损耗模型建立了Zigbee受Wi-Fi干扰的信号功率模型,同时通过高斯分布建立误码率模型来研究影响干扰强弱的参数。在分析了Zigbee现有的信道扫描模式后,对其做出了优化和改进,并通过提取RSSI值作为干扰检测的依据。本文在对信道切换的研究中,综合考虑了干扰检测代价、信道切换代价、抗干扰代价等因素,并将其用于计算抗干扰路由成本,从而达到有效进行抗干扰路由的目的。本文通过研究分簇式路由协议,将其运用于受干扰节点的统一管理中,同时运用CSMA-CA算法来进行信道间的干扰碰撞避免。在最后的仿真部分,本文通过opnet软件搭建了Zigbee无线传感网络仿真平台,针对干扰源中心距离、频差两个参数对提出的多信道抗干扰路由算法进行了仿真分析。结果表明,在ISM频段下,该多信道抗干扰路由算法对一定距离内的Wi-Fi信号有着较强的抗干扰能力,而针对该抗干扰算法对距离较近的干扰源失效的问题,本文提出了一种不使用阈值的策略来进行应对,结果表明该策略能提升Zigbee网络的性能。总体而言,通过本文提出的基于分簇的多信道抗干扰路由算法,较好的解决了Zigbee在ISM频段下与Wi-Fi异构系统间的干扰问题,同时较好的消除了Zigbee系统内不同信道间的干扰问题。