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单GPS形变监测中,观测到的卫星数较少,卫星几何构型强度不高,恶劣情况下会导致部分历元无法实现正常的实时监测。我国的北斗卫星导航系统(BDS)2012年底正式具备区域导航定位服务能力,并将于2020年部署完成北斗全球卫星导航系统。BDS/GPS联合监测较单GPS可增加观测卫星数,增强站星几何构型强度,进而提升监测精度、可靠性和可用性。另外,由于实时动态变形监测中与测站环境相关的多路径误差较难改正,严重影响了实时监测精度。针对上述问题,本文在推导给出BDS/GPS高精度实时形变监测算法的基础上,从坐标域和观测值域两个层面重点研究分析了 BDS/GPS监测中多路径误差的实时改正方法及其实际应用效果。本文主要内容包括以下几点:(1)研究了 GPS/BDS实时高精度监测的处理模型。从基本观测量出发,严格推导了适用于小区域高精度变形监测的GPS/BDS短基线解算的数学模型,设计出适用于形变监测的最小二乘滤波实时参数估计方法;利用实时形变监测中监测站历元间变形量较小的特点,分别设计出初始化和实时解算阶段模糊度实时估计和固定方法;分析了测站高差较大情况下双差对流层延迟误差的改正方法。(2)通过数据模拟的方式分析了多路径效应的产生机理及其变化机制;并根据连续多天形变监测短基线实测数据,从坐标域和观测值域两个方面分析了多路径误差的变化规律。(3)开展了基于坐标域的多路径改正方法研究。利用GPS和BDS的GEO、IGSO卫星回归周期近似为一个恒星日的特性,在禁用BDS MEO卫星的条件下,基于EMD和小波阈值去噪算法在坐标域精确提取了坐标残差序列中的多路径误差模型;并利用该多路径误差模型通过恒星日滤波算法削弱第二天坐标序列中的多路径误差;短基线实测数据处理结果表明,利用该方法改正多路径误差后三维位置精度可提高约20%,表明该方法是有效的。(4)研究了基于观测值域的多路径改正方法。针对形变监测中观测值残差主要成分为多路径和随机噪声的特性,根据多路径误差的频率范围,在观测值域对实测数据中的双差观测值和单差观测值残差采用EMD组合傅里叶变换算法构建了多路径误差时间序列模型。(5)研制了 GPS/BDS高精度实时形变监测程序,基于实测数据的处理结果表明:本文设计的实时监测算法正确可靠,短基线实时监测精度高程方向标准差可以达到5mm,水平方向可以达到3mm;基于本文构建的观测值域内的多路径误差模型实时改正观测值中的多路径误差后,三维位置精度可提高约30%。