基于SERCOS接口的软CNC系统的研究

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开放式数控系统是当前数控领域研究的热点,特别是全软件计算机数控系统(SoftCNC)更是当今数控技术的发展趋势。 文章根据我校电工理论与新技术专业为基点,以计算机辅助设计为主要研究方向为特点。 文章着重研究了基于SERCOS接口的开放式数控体系,在该体系的基础上实现了软CNC(Computerized Numerical Control)的基本功能,并将这种开放式数控体系应用于开发鞋楦机控制系统中。 文章首先介绍了软CNC系统的软硬件平台的构建过程,包括SERCOS(Serial Real-time Communication System)接口卡,SoftSERCANS开发软件,以及RTX实时操作系统等。其次介绍了软CNC的应用研究,包括译码,刀具补偿和查补算法等。最后以应用该思想开发软CNC鞋楦机控制系统为例,阐述了软CNC的强大功能。 SERCOS接口是数字控制系统中连接数字控制器、驱动器、执行机构以及输入输出部件,在彼此间进行实时通讯的国际标准。SERCOS接口采用光缆将控制部件连接在一起,构成一个封闭的环路。它可以完成数据的严格实时同步传输,确保系统的同步运行和控制精度。采用SoftSERCANS卡来代替SERCOS主控卡可以简化SERCOS接口繁多复杂的参数设置,便于用户进行开发。 文章的软件开发环境采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,采用 visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯。
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