以声学方法对超音速子弹的声源进行定位具有功耗低，实用性强和成本低等特点，在狙击手探测中发挥着重要作用，本文研究基于声达时间差的声源定位技术。　　 超音速子弹在激发后会产生两种声波，一种是枪口爆轰波，一种是马赫波。本文基于这两种声波建立了定位模型，对声源位置进行了推导，并根据这两种波的特征和时间关系，建立了声源联合定位算法。在爆轰波和马赫波的信号检测方面，设计了声波检测电路，编写了声波检测系统的硬件初始化程序和控制程序，完成了三路信号的声达时间差的检测。　　 本文基于嵌入式Linux操作系统和PXA270平台，研究了声源定位算法的程序设计相关问题。主要工作包括：搭建交叉开发环境，根据硬件系统构成对嵌入式操作系统内核进行配置；通过串口驱动程序设计，实现了PXA270系统和检测模块数据交互的功能。PXA270系统从串口接收检测模块发送的声达时间数据后，利用定位程序进行处理，最终输出声源定位结果。　　 在论文最后探讨了系统的仿真测试相关问题，设计并制作了仿真测试装置，利用所设计的超声波发射装置对系统进行了仿真测试，并根据实验结果对实验过程中出现的问题进行了分析，并提出改进意见。从仿真测试结果可以看出，系统能够实现较为准确的声源定位功能。