随着计算机技术和微电子技术的深入发展,特别是各种高性能片上系统(SoC)的设计和嵌入式操作系统的开发,嵌入式系统日益广泛地应用于工业控制、移动通讯、家用电器以及消费电子等设备中。现场可编程门阵列FPGA是近年来迅速发展起来的新型可编程器件。随着它的不断应用,使电子设计的规模和集成度不断提高,同时也带来了电子系统设计方法和设计思想的不断推陈出新。本课题采用ARM和FPGA技术实现了测速雷达终端控制及数据处理单元的解决方案,它具有功能丰富、实时性好、性价比高的特点。该系统以SEP3203处理器为核心,通过扩展FPGA的FFT实现模块、CAN总线及UART通信模块、LCDC及键盘等功能模块,构成了基于嵌入式系统的测速雷达信号处理与传输模块的硬件平台;使用嵌入式Nucleus PLUS操作系统作为底层软件平台,完成相关驱动程序的设计。课题研究中重点解决了如下关键技术:基于ARM处理器的系统硬件平台设计;嵌入式Nucleus PLUS操作系统在SEP3203处理器上的移植;FFT、CAN总线、UART及等驱动程序设计。经过对模块的反复调试和改进,结果表明其功能和性能指标都达到技术条件的要求。