本文针对目前国产轨道机车在速度控制上存在的一些问题，研究了一种步进电动机的细分调速控制系统。该系统集成度高，可靠性好，对提高轨道机车性能有明显的效果。本文介绍了三种步进电动机的工作原理(反应式，永磁式和混合式步进电机)，分析了它的两种控制系统(开环控制和闭环控制)，讨论了三种步进电机常用的细分调速系统方案，应用DSP模块设计了步进电机细分调速方案，并且建立步进电动机单步响应特性的数学模型，利用MATLAB/Simulate软件建立其细分调速系统的精确的仿真分析模型，在仿真分析模型的基础上对其单步运行性能进行了初步地分析研究。经过分析和实验结果表明，该驱动系统有着较优越的性能，可以使机车柴油机平稳的升速，降速或稳定在某一给定的转速下运行，从而实现轨道机车的平滑调速。此外，基于DSP控制的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统结构简单，控制精度高，性能优良，还可应用于目前流行的各种纺织机械和高精度数控机床等。