目前盐场使用的塑苫系统不具备自动控制功能,存在以下两个突出问题:一是两侧边球不能自动入轨,在塑苫时需人工导入轨道；二是由于浮卷轴和卷筒的转动角速度恒定,导致塑料薄膜展放时产生塑性变形、回卷、甚至引起撕布现象. 针对以上问题,本文对新型塑苫控制系统进行研究与开发. 作者从机和电两方面入手进行研究. 在机械方面,设计并研制了一种新型边绳牵引式单轨柔性自动入轨器,入轨器与池埝的柔性连接使入轨器能随浮卷轴上下浮动,并能根据塑料薄膜的松紧程度自动调整入轨器的工作姿态,便于边球的自动入轨.新型入轨器增加的两条边绳牵引边球,改善了头球受力状况,使边球在轨道中能够灵活自如地滑行.新型入轨器解决了由于卡球而造成的"撕布"问题,且结构简单、加工容易、适于腐蚀环境下工作. 在电气方面,本文通过对塑苫系统的受力变形分析、位移协调性研究、速度同步的研究,提出了变柔度系统的协调控制策略,建立了电机频率的控制模型. 在此基础上,用PLC加变频器控制方案成功实现了对变柔度、变直径、速度变化不确定系统的速度及位移的协调控制,最终达到系统塑料布的恒张紧度控制目标. 本文研究成果己在生产中获得实际应用.初步实践结果表明,本文设计是正确的和可行的.与原有塑苫系统相比,新型塑苫系统不仅功能有了极大的提高,而且系统实施成本明显降低,并有效地改善了工人劳动条件和保证了晒盐质量,可望得到推广应用.