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本文的主要工作由两部分组成．第一部分，先用大M法转化原半定规划问题，然后用微分代数方法<［11］>求解．数值实验表明用微分代数方法求解半定规划是切实可行的．第二部分，先引入一个罚函数，然后把求解非线性规划的系列惩罚算法<［43］>推广到非线性半定规划中。并且证明了在一定条件下，此算法是全局收敛的。