在高原及地形复杂机场中,设计一发失效应急程序可有效保证飞行安全,同时降低飞机起飞限载。近年来,随着PBN程序的普及和公共RNP AR程序的推广,应急程序设计的灵活性大大增强,应急程序的作用也越发显著。应急程序的设计务必充分考虑飞机实际飞行性能表现,在设计过程中需要反复进行性能计算及航迹修正。应急程序的初步选线工作直接决定飞行性能验证的工作量,同时也决定着应急程序的设计效果。为减少一发失效应急程序航迹设计的工作量,从飞行程序设计角度出发,结合无人机路径规划技术,对起飞一发失效应急程序的航迹规划进行研究,提出一种基于SRTM数据的混合蜂群算法(HABC)的航迹规划方法,以期为设计人员在预选航迹时提供设计参考。首先,利用地图处理软件对SRTM数据进行预处理,在Matlab中构建航迹搜索地形空间模型,同时生成等高线地形图在AutoCAD中进行地图作业,用于飞行性能计算;然后,针对人工蜂群算法的缺点进行研究改进,提出改进后的混合蜂群算法,并用测试函数验证其优越性。接着建立航迹生成模型,分两次利用插值法对航迹规划的起终点和导航点进行插值处理,得到初始三维航迹,对其进行高度调整至满足超障余度后,得出规划航迹。由约束条件和优化目标构建的评价函数对规划航迹进行评价,利用混合蜂群算法进行航迹解寻优。最后,选取某机场进行起飞性能分析,得出航迹规划的必要数据后进行航迹搜索,将搜索出的航迹与现行的EOSID航迹进行对比,实验结果表明该航迹的走向与现行程序航迹走向基本一致,可为设计人员提供可靠的设计思路。