随着无线电通信技术的飞速发展,无线电的应用也因其便捷性迅速发展起来,成为信息行业的重要组成部分,当前无线电测向技术既是军事科技研究的重点内容,也是民用领域发展的重点方向。无线电监测就是利用电子设备对无线电信号进行搜索、截获和分析,并利用无线电测向技术对发射站进行定位。由于当前的违法无线电设备等干扰源体积小、携带自由、运动灵活、不易被发现定位,以人工和车载方式的无线电测向定位技术已经无法快速精准的对非法信号源进行定位,并且该方式耗时、耗力、耗材。针对无线电监测技术的现状,本文提出一种基于无人机平台的无线电测向技术,该技术能实现对非法信号源的快速测向和定位,具有实时监控、灵活机动测向等特点,能够对人、车难以到达但电磁环境复杂的地点,如机场周边、铁路沿线、丛林高山等地区,实现对非法或未知信号源的快速搜索、监测、定位。本文以无线电测向技术为研究内容,重点研究了干涉仪测向技术、无源时差定位技术、双通道测向系统的硬件及软件算法、基于三次相关的时延估计算法等内容。主要研究内容包括以下几点。本文首先对当前的无线测向的几种技术进行了简要介绍,包括工作原理和测向特点等。文章分别对几种无线电测向体制的工作原理和测向特点进行介绍,几种技术包括干涉仪测向体制、到达时间差测向体制、空间谱估计测向体制等,并针对传统的无人机平台的测向技术,对其测向的方式和方法进行了设计和优化,以适用所选用的SLA-GH170型号的无人机。一是采用了干涉仪测向技术与无源时差定位技术相结合的方法,实现无人机平台测向技术的高效快捷;二是选取了便于搭载的五阵元天线和双通道接收机。其次,重点论述了相关干涉仪测向的基本原理及其算法,用五阵元天线圆阵天线作为接收天线,接收来波信号,用双通道干涉仪作为接收机将信号送入处理单元,通过实时建立相位差样本库,减小了样本库的规模,确定信号的来波方向。最后得出随着信号的频率升高,测向结果确定的信号来波的相位角和俯仰角越准确,也就是测向的精度越高。俯仰角相较于方位角,确定的俯仰角始终要比方位角准确,误差低。再次,针对无源定位中时延估计在低信噪比时估值准确度低的问题,在研究传统互相关法及自相关性质的基础上,提出了一种基于三次相关的时延估计算法。算法以传统互相关法为基础,利用两路输入信号的自相关功率谱函数与传统互相关功率谱函数做互相关,使三次相关功率谱函数中信号频点处的幅值呈现指数倍增长,进而弱化与其他细小尖峰幅值间的关系,达到时延估计取值所需要的互相关功率谱函数的理想效果。最后,对搭载的无人机平台,采用干涉仪测向与无源时差定位技术相结合的双通道测向方式联调联试。重点介绍了双通道测向系统的硬件及其功能,软件及其流程等。