波浪浮标检定装置设计及实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunliu168
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波浪是海洋水文观测的六大重点要素之一。鉴于我国海洋技术发展较晚,技术水平有限和历史条件等原因,在浮标检定装置领域我们的技术水平亟需提高。到目前为止,采用旋转式正弦模拟校准方式是目前世界上比较认可的检定方法。本文在吸取国内外经验的基础上以NMI双臂式旋转架结构为基础设计了一套双旋臂式波浪浮标检定装置。首先对机械系统进行了详细设计,设计了系统的技术指标,阐述了系统的工作原理,详细介绍了系统组成、给出了系统关键部件的选型以及安全联锁保护措施。其次对系统结构强度进行校核分析,完成对系统关键部件应变分析。通过建立结构力学模型,对轴向拉力强度、悬臂梁的横截面正应力、轴向压力挠曲及悬臂梁的变形进行校核。再次设计了电气控制系统。提出了电气控制系统设计技术方案,包括系统功能、控制模式、相关参数要求和电气控制部分设计明细的设计。讨论了电气控制系统详细设计,完成对波浪浮标检定装置电气控制柜和操作台电气控制系统设计。最后设计控制系统软件设计及对系统进行调试。系统软件设计了PLC控制程序和上位机监控软件,设计了系统调平控制算法。经过对系统进行初步调试,系统运行正常,各项性能达到设计要求。设计的装置可模拟测波浮标在海面上的运动轨迹,通过对旋转臂卡具托盘上浮标运动特性的数据采集,来测量校正波浪浮标传感器的准确性,保证了浮标数据的准确性。装置还具有电气自动化功能,提高了浮标的检定效率,避免了繁琐的人工劳力,系统设计力求满足除浮标安装和拆卸过程外,整个检定过程无需人工干预,保证系统操作与检修方面达到了便捷要求。
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