汽车的生产量和保有量随着经济的发展而在迅速增加，汽车的质量和安全性问题日益凸现。采用先进的方法和技术测试汽车驱动桥的各种指标可以对汽车的设计、生产提供有宜的指导，对降低成本、提高效益、杜绝行车隐患提供重要的技术保证。本文阐述了汽车驱动桥综合性能测试的意义、原理和技术方法；分析了汽车驱动桥半轴疲劳破坏机理及其路面强化系数模型；在深入研究有关关键技术问题的基础上设计了HCQ3.0试验台计算机数据采集与控制硬件系统。 HCQ3.0试验台结合国内外先进技术，建立了一套包括机械、液压、气动、电气、电子、传感、路谱、计算机控制与分析系统在内的完整系统。它通过在室内台架模拟车辆道路行驶工况的方法，实现对驱动桥综合性能自动测试，达到替代道路试验的目的。 论文共分为六章，各章内容简述如下： 第一章 综述本论文的课题研究背景、意义；国内外汽车测试技术及其装备的发展现状；本学位论文的研究内容和主要工作。 第二章 研究汽车驱动桥半轴疲劳破坏机理，在零件疲劳损伤理论和程序载荷谱处理技术基础之上给出路面强化系数模型。 第三章 论述课题研究阶段成功开发的HCQ3.0汽车驱动桥综合性能试验台。主要包括：HCQ3.0试验台系统系统要求、总体设计、动力系统、机械系统、液压气动系统、道路模拟系统以及计算机数据采集和控制系统。 第四章 探讨计算机数据采集与控制硬件系统电磁兼容性关键技术问题。 第五章 系统阐述HCQ3.0试验台数据采集与控制硬件系统的功能分析、总体框架、原理设计及其工程实现。 第六章 总结论文的主要工作和成果，展望未来工作。