轮毂电机作为新一代电动汽车驱动系统的关键技术,在实现车辆轻量化、实现机电一体化、布置灵活、提高车辆的操控方便性等方面拥有明显的技术优势。但是轮毂电机驱动的电动汽车由于取消了传统的发动机及传动系统,将电动轮集驱动电机、轮毂、减速机构和制动器等于一体,使得簧载质量与非簧载质量的比值明显减小,严重影响了车辆的平顺性和操纵稳定性。同时路面不平度激励下的轮胎跳动、载荷不均等都会引起驱动电机的定转子气隙不均匀,产生垂向的不平衡力,使车辆平顺性进一步恶化。如何减小甚至消除轮毂电机的引入带来的不利影响,已经成为轮毂电机驱动的电动汽车在研发过程中所要解决的最为关键的问题。针对轮毂电机引起的平顺性和操纵稳定性恶化的问题,本文首先提出了将电机定子壳体与车身或车轮通过弹簧阻尼系统相连的两种新型轮内动力吸振悬架构型,并建立了传统悬架构型、传统轮毂电机悬架构型以及两种新型轮内动力吸振悬架构型的动力学模型和路面不平度输入模型。对系统的簧载质量加速度、悬架动行程、轮胎动挠度以及定转子间隙对路面不平度输入的频响函数进行了对比分析,对车辆平顺性指标对悬架刚度、轴承刚度、吸振器刚度、吸振器阻尼和悬架阻尼等重要结构参数进行了参数敏感度分析,并以平顺性和操纵稳定性为目标,悬架动行程和定转子间隙为约束进行了参数优化,得到了每种构型最优的刚度阻尼参数,提升了车辆的平顺性和操纵稳定性。针对电机定转子间的气隙不均匀引起的垂向不平衡力的问题,本文选择使用开关磁阻电机作为驱动电机。建立了开关磁阻电机的解析模型,分析了开关磁阻电机的转角和电流与电机电感、转矩径向力和磁链特性的关系,以及电机偏心率对径向力造成的影响,选择了最优的开启和关断角度,降低了电机的转矩脉动,进而降低了定转子间隙造成的垂向不平衡力。