该文基于现有的实验环境条件，较深入地研究了鱼雷制导系统仿真的理论和应用，对工程应用中的实际问题提出了一些有效的解决方法。论文的主要工作和主要贡献体现在以下几个方面:(1)回顾了仿真计算机系统的结构和发展。提出了一种基于通用计算机系统，面向鱼雷制导系统仿真的异构型分布式计算机系统;(2)提出了基于辅助库所的变迁改造规则。证明了经完全改造的库所/变迁系统不改变的多任务系统的偏序约束条件，并且无冲突、无冲撞;(3)提出了在OpenVMS操作系统下解决合并和分叉问题的方法;(4)提出了一种从数学上描述任务关系的关联矩阵，分析了关联矩阵的性质和其描述多任务的特点，并给出了基于关联矩阵的搜索关键路径的方法;(5)讨论了任务数目和处理器数目有限条件下多任务的指派和调度方法。提出了用于限制多任务可行树搜索空间的下界和上界;(6)鱼雷制导系统仿真的实时动画能够提高仿真人员对鱼雷制导系统性能的解释、理解和评估。采用流行的OpenGL语言设计了鱼雷、军舰、潜艇和其它水下航行器的三维图形。通过连续、快速的屏幕更新动画显示鱼雷制导系统仿真的状态。使用鱼雷动力学、运动学方程生成鱼雷的空间位置、速度和姿态等运动参量，尽量逼真地显示实际运动状况。三维图形采用数据驱动，能够根据仿真方程解算结果显示鱼雷的运动状态;(7)采用国际流行的人机交互界面软件Motif设计的人机界面提供了菜单驱动环境，可以方便地进行了线人机交互。